驱动入门_1

1. 驱动的理解
   应用程序调用open函数,硬件上面的离的最近的就是驱动程序,open函数对应的一定是驱动程序中的某个函数,然后这个open和驱动程序是怎样联系起来的呢?
   答:通过c库产生swi(异常),通过swi进入内核,调用对应的system_open,然后system_open判断打开文件的类型,调用不同的驱动程序
       例如,如果是led,则调用led_open,如果是flash,则调用flash_open
      内核是通过驱动程序来管理硬件的。
2.写驱动,从最底层写起,即是上面的led_open,怎样告诉内核这些驱动的存在?
  答:①通过一个函数把一个结构体传过去,称为驱动程序的注册
      结构体的原型为
      struct file_operations {
struct module *owner;
loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);
int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode *, struct file *);
int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
int (*release) (struct inode *, struct file *);
int (*fsync) (struct file *, int datasync);
int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);
int (*fasync) (int, struct file *, int);
int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
int (*check_flags)(int);
int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);
long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
 loff_t len);
};
    应用程序里的调用的函数open,read都在这个结构里
    ②填充结构
    static struct file_operations first_drv_fops = 
{
   .owner = THIS_MODULE,
.open = first_drv_open,
.wriete = first_drv_write
};
③调用注册函数
register_chrdev(major,"first_drv",&file_operation);
major是主设备号
“first_drv”是名字,是什么无所谓
&file_operation就是刚才填充的结构体了
3.谁来调用register_chrdev函数?
  答:这个“谁”是指驱动的入口函数,即module_init


4.module_init是什么?
  ①用法:module_init(入口函数)
  ②module_init定义一个结构体,这个结构体里面有一个函数指针,指向入口函数,当我们加载或安装一个驱动的时候,
    内核就会自动找到这么一个结构体,调用里面的函数指针,指向入口函数
    
5.怎样查看当前系统有哪些设备?
  答:ls /dev -l
      c表示字符设备
      后面的读写执行权限依次代表的是 root用户,群组用户,其他用户
      -表示常规文件
      d表示是一个目录


6.当应用程序调用open函数时,怎么知道调用的是哪个驱动的file_operation的open函数?
  答:是通过①设备类型②主设备号来区分的
  
7.既然驱动有入口函数,也肯定有出口函数,出口函数怎么写?
  答:void first_dev_exit(void)
  {
      unregister_chrdev(111,"first_drv");
  }
  module_exit(first_dev);
  
8.编译驱动时,依赖于什么样的内核,要在Makefile中指定目录
.怎样编写一个驱动?
  答:要先把驱动的框架搭起来
      ①建立一个结构体
   static struct file_operations first_drv_fops = 
{
   .owner = THIS_MODULE,
.open = first_drv_open,
.wriete = first_drv_write
};
填充结构
 ②把结构告诉内核,注册驱动程序
   register_chrdev(major,"first_drv",&file_operation);
major 主设备号
解释:应用程序去打开设备文件
     c___,___,___,
 设备类型,主设备号,次设备号
 以主设备号为索引,把结构体里面的内容作为填充
 即为次设备号
 
 ③谁来调用它
   “谁”是驱动的入口
    驱动的入口函数
 int first_drv_init()
 ④修饰入口函数
   module_init(first_drv_init);
module_exit();
3.写Makefile,kernel = 内核目录
  最后要写上文件名
  编译后生成.ko文件
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