QtEmbeded移植到达芬奇6441平台

开发板：达芬奇6446芯片组(ARM9 + C64x）

主机系统：ubuntu 9.04

主机编译器：gcc 版本 4.3.3 (Ubuntu 4.3.3-5ubuntu4)

交叉编译器：arm_v5t_le-gcc（MontaVista提供）

参考文档：

QtEmbeded移植到达芬奇6441平台

文章出处：陈伯林的电子备忘录

 

移植前准备：

移植Qt4图形开发库前，首先应获取Qt4对应嵌入式开发的最新源代码。Qt4最新源代码可以在它的官方网站上获得，下载地址为：http://www.qtsoftware.com/downloads。我下载的是qt-everywhere-opensource-src-4.5.2的源码包。

下载tslib源码包https://github.com/kergoth/tslib，我下载的是1.4版本。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。使用tslib可以为Qt4开发的程序提供准备的触摸屏数据，利于程序触摸的定位。

 

解压源码包：

在/home目录下新建qtembedded文件夹（根据自己喜好，可随意设置）。然后把上面下载的tslib-1.4和qt-everywhere-opensource-src-4.5.2放到qtembedded下解压。

#tar xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.5.2.tar.gz

#tar xvzf tslib-1.4.gz

分别生成对应名称的目录

配置编译安装tslib：

进入到tslib文件夹里面，如下步骤配置编译安装：

#./autogen.sh (生成configure)

如果你就一个交差编译工具链在环境变量中，可以这样编译：

#./configure --prefix=/usr/local/tslib/(存放最终编译的文件，自行设置) --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

如果有多个交差编译工具链的话，建议如下方法：

#CC=arm_v5t_le-gcc CXX=arm_v5t_le-g++（先指明工具链） ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib/ ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

#make
#make install
安装成功后，tslib会安装在tslib目录中，如果想指定安装目录，在prefix参数后修改安装目录即可。

 

配置编译Qtembedded：

进入到qt-everywhere-opensource-src-4.5.2目录，首先也是最重要的一点，进入到mkspecs/qws/linux-arm-g++/目录，打开命名为qmake.conf的文件，在里面配置交叉工具链的选择，将所有的arm-linux-改为arm_v5t_le-就可以指定成达芬奇平台的交叉工具链。然后进行如下配置：

./configure --prefix=/usr/local/qt_for_arm（存放最终编译的文件，自行设置） -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools-optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib（生成的tslib的路径）

具体参数的含义可通过./configure --help来参看。

 

编译Qtembedded：

配置完毕后，就可以编译Qte4，按照如下步骤：
#make
编译时间长短视编译机器的性能和配置参数决定，但编译完成后，就可以得到需要的Qte4库文件。

 

移植Qtembedded：

编译完成后，为了便于日后的开发，应该在PC上安装Qte4，这样就获得了Qte4的qmake工具和相
关文档。安装命令如下：
#make install
开发板上要运行Qt4的程序，就应该有相对应的库文件，移植的过程就是把已经交叉编译好的库文件移至到开发板上。开发板可以使用NFS共享根文件系统启动，因此，可以先将库文件拷贝到共享的根文件系统下进行测试。当测试完成后，再将库文件拷贝到开发板上。

 

移植库文件：

按照步骤，首先把Qte4的库文件拷贝到NFS启动的根文件系统，其步骤如下：
#cp –f lib/ rootfs/usr/local/qt_for_arm
之所以放入该目录中，是因为这是Qte的默认安装目录，这样可以避免因为路径的不同而产生不必要的问题。

 

设置环境变量：

将根文件拷贝到指定位置后，为了使系统能在运行时获取Qte4库文件位置，应该设置系统的环境变量，配置的环境变量如下：
export QTEDIR=/usr/local/qt_for_arm
export PATH=/usr/local/qt_for_arm/bin:$PATH
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb/0
export QWS_DISPLAY=”LinuxFb:mmWidth720:mmHeight272:0″
export QWS_SIZE=720×272
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt_for_arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
第一个参数指定了Qte所在的目录，第二个参数是将Qte所在目录导入环境变量，第三个及第四个参数指定了Qte的绘制设备，第五个参数是将Qte的库文件目录导入环境变量。

 

可能出现的错误：

移植过程中，由于硬件体系，系统环境的差异，可能会出现错误，因此，要对这些错误逐一分析检查，并解决。
问题一：Root-NFS: Unable to get nfsd port number from server, using default
问题原因：这种情况通常是nfs配置问题，或者是网线
解决方案：看看网线接好没，配置是否正确
问题二：tslib测试程序不可执行
问题原因：查看连接关系后，发现目标平台式为x86
解决办法：原因是交叉编译工具命名规范与普通的不一样，在编译前导入至编译终端即可。
问题三：./findfiles: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
问题原因：开发板上库文件与PC上交叉编译开发环境库文件不一致
解决方案：该文件在/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib/目录下，拷贝到开发板/usr/lib目录下即可。
问题四：QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
Error opening framebuffer device /dev/fb0
: driver cannot connect
Aborted
问题原因：程序默认的帧缓存设备为/dev/fb0，而实际上设备为/dev/fb/0，所以出错显示打不开该设备
解决方案：ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0，建立链接，使fb0指向/dev/fb/0后，程序即可顺利运行
具体的问题还是需要根据自己的开发环境来分析解决。

问题四：

./wtf/MathExtras.h:186: error:`std::isfinite' has not been declared
./wtf/MathExtras.h:187: error: `std::isinf' has not been declared
./wtf/MathExtras.h:188: error: `std::isnan' has not been declared
./wtf/MathExtras.h:189: error:`std::signbit' has not been declared

问题原因：有可能是交叉编译工具版本太低了而没有定义以上的宏，最好的办法是自己制作一个新的交叉编译工具链，具体请参考《DM644x达芬奇平台交叉编译工具链的制作》。还有一种方法是把JavaScriptCore的文件替换一下，在qt-everywhere-opensource-src-4.7.0文件夹下使用一下命令：（注意cp前面带‘\’要不然会一直提示是否覆盖文件）

\cp -r src/3rdparty/javascriptcore/JavaScriptCore/* src/3rdparty/webkit/JavaScriptCore/