Linux--I2C驱动分析

最新推荐文章于 2022-12-03 17:20:56 发布

夏豆芽

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1. I2C 协议

1.1 I2C总线工作原理

I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，各种被控制器件均并联在这条总线上，每个器件都有一个唯一的地址识别，可以作为总线上的一个发送器件或接收器件（具体由器件的功能决定）

1.2 I2C总线的几种信号状态

1. 空闲状态：SDA和SCL都为高电平。

2. 开始条件（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

3. 结束条件（P）：SCL为低电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

4. 数据有效：在SCL的高电平期间， SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的底电平期间。

5. ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。

1.3 I2C总线基本操作

I2C总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（SCL），同时控制总线的传输方向，并产生开始和停止条件。

数据传输中，首先主器件产生开始条件，随后是器件的控制字节（前七位是从器件的地址，最后一位为读写位）。接下来是读写操作的数据，以及 ACK响应信号。数据传输结束时，主器件产生停止条件

2. Linux I2C 结构分析

2.1 层次分析

1. I2C Core

I2C Core用于维护Linux的I2C核心部分，其中维护了两个静态的List，分别记录系统中的I2C driver结构和I2C adapter结构。

static LIST_HEAD（adapters）；

static LIST_HEAD（drivers）；

I2C core提供接口函数，允许一个I2C adatper，I2C driver和I2C client初始化时在I2C core中进行注册，以及退出时进行注销。具体可以参见i2c_core.c代码。

同时还提供了I2C总线读写访问的一般接口（具体的实现在与I2C控制器相关的I2C adapter中实现），主要应用在I2C设备驱动中。

常用的主要是

i2c_master_send（）

i2c_master_recv（）

i2c_transfer（）

2. I2C bus driver

总线驱动的职责，是为系统中每个I2C总线增加相应的读写方法。但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯，它只是存在在那里，等待设备驱动调用其函数。

在系统开机时，首先装载的是I2C总线驱动。一个总线驱动用于支持一条特定的I2C总线的读写。一个总线驱动通常需要两个模块，一个struct i2c_adapter和一个struct i2c_algorithm来描述：

在 buses目录下的i2c-pxa.c中实现了PXA的I2C总线适配器，I2C adapter 构造一个对I2C core层接口的数据结构，并通过接口函数向I2C core注册一个控制器。I2C adapter主要实现对I2C总线访问的算法，iic_xfer（）函数就是I2C adapter底层对I2C总线读写方法的实现。同时I2C adpter 中还实现了对I2C控制器中断的处理函数。

1） i2c-pxa.c定义了i2c_algorithm，并且实现了master的发送函数i2c_pxa_xfer（），以及设备查询总线的模式的函数i2c_pxa_functionality（）

static const struct i2c_algorithm i2c_pxa_algorithm = {

。master_xfer = i2c_pxa_xfer，

。functionality = i2c_pxa_functionality，

}；

2） i2c-pxa.c中，实现了i2c_adapter，主要是在定义pxa-i2c时进行初始化，并且i2c_pxa_probe（）中进行填充parent指针，并且调用

ret = i2c_add_adapter（&i2c->adap）；

进行添加。

static struct pxa_i2c i2c_pxa = {

。lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED，

。adap = {

。owner = THIS_MODULE，

。algo = &i2c_pxa_algorithm，

。name = "pxa2xx-i2c.0"，

。retries = 5，

}，

}；

总的来说，在i2c-pxa中，使用platform驱动模型，完成了i2c的总线两种模块struct i2c_adapter和struct i2c_algorithm

3. I2C device driver

I2C只有总线驱动是不够的，必须有设备才能工作。这就是I2C device driver的必要性。I2C的device是有两个模块来描述的，struct i2c_driver和struct i2c_client.

在介绍chips目录下的device driver前有必要介绍一下i2c-dev.c文件。

i2c-dev.c中提供了一个通用的I2C设备的驱动程序，实现了字符类型设备的访问接口，对设备的具体访问是通过I2C adapter来实现的。构造一个对I2C core层接口的数据结构，通过接口函数向 I2C Core注册一个I2C设备驱动。同时构造一个对用户层接口的数据结构，并通过接口函数向内核注册为一个主设备号为89的字符类型设备。

static struct i2c_driver i2cdev_driver = {

。driver = {

。name = "dev_driver"，

}，

。id = I2C_DRIVERID_I2CDEV，

。attach_adapter = i2cdev_attach_adapter，

。detach_adapter = i2cdev_detach_adapter，

。detach_client = i2cdev_detach_client，

}；

struct i2c_dev {

struct list_head list；

struct i2c_adapter *adap；

struct device *dev；

}；

该文件提供了用户层对I2C设备的访问，包括open，read，write，ioctl，release等常规文件操作，我们可以通过open函数打开 I2C的设备文件，通过ioctl函数设定要访问从设备的地址，然后就可以通过 read和write函数完成对I2C设备的读写操作。

static const struct file_operations i2cdev_fops = {

。owner = THIS_MODULE，

。llseek = no_llseek，

。read = i2cdev_read，

。write = i2cdev_write，

。ioctl = i2cdev_ioctl，

。open = i2cdev_open，

。release = i2cdev_release，

}；

注：通过I2C driver提供的通用方法可以访问任何一个I2C的设备，但是其中实现的read，write及ioctl等功能完全是基于一般设备的实现，所有的操作数据都是基于字节流，没有明确的格式和意义。为了更方便和有效地使用I2C设备，我们可以为一个具体的I2C设备开发特定的I2C设备驱动程序，在驱动中完成对特定的数据格式的解释以及实现一些专用的功能。

在chips目录下包含着各种device 的driver，完成各种从设备的注册。作为一般的I2C设备，使用i2c-dev.c里的操作足够完成操作了。

当然如果不能完成，则需要独立完成该驱动，这就是chips目录下的代码。因为i2c-dev.c已经实现了I2C设备的文件操作接口，所以只要实现struct i2c_driver就可以了。对于某些特殊的操作，可以使用command接口进行控制。当然，对于i2接口的fm芯片，则将struct i2c_driver放在i2c的chips目录下，而将另外fm操作相关的代码放在了/media/radio目录下了。在这个目录下需要完成读写接口的完成，这个大部分使用V4L2架构。

i2c总线使用

了解了i2c总线的主要结构成员及适配器、设备驱动的注册后，现在我们从上而下的来研究一下i2c总线的使用（仍然以i2c-dev.c为例）：

1、这是面向用户的虚拟字符设备所提供的所有i2c总线操作接口函数：

static const struct file_operations i2cdev_fops = {

.owner = THIS_MODULE，

.llseek = no_llseek，

.read = i2cdev_read，

.write = i2cdev_write，

.ioctl = i2cdev_ioctl，

.open = i2cdev_open，

.release = i2cdev_release，

}；