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RSS订阅原创 CubeMX H743 lwip ETH初始化流程
本文介绍了基于LWIP协议栈的以太网数据接收流程。首先通过low_level_init()和HAL_ETH_Init()初始化网卡，创建接收信号量和输入任务。DMA接收数据后，通过描述符缓冲区和回调函数组装pbuf链，触发中断并释放信号量。ethernetif_input()任务获取信号量后，调用low_level_input()读取pbuf数据，交由LWIP处理并释放资源。整个过程实现了从硬件接收到协议栈处理的完整数据链路。
2026-01-23 23:17:31
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原创 stm32f407 电机多轴联动算法
摘要：本文详细介绍了使用STM32F407实现三轴步进电机直线插补的方法。通过DDA（数字微分分析器）算法，将空间位移分解为各轴脉冲数，以主轴为基准同步控制三轴运动。硬件实现上推荐定时器中断方案，配置GPIO输出脉冲和方向信号，并加入加减速控制。文中通过具体数值示例（10mm×5mm×2mm位移）演示了算法执行过程，并给出STM32 HAL库的中断服务函数代码片段。该方法能确保三轴同步启停，实现精确的空间直线轨迹，适用于3D打印、CNC等需要多轴联动的应用场景。
2026-01-09 16:41:40
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原创 [LVGL]使用AI开发简单的用户交互页面
摘要：该项目基于LVGL开发800×480竖屏UI界面，主界面分为三部分：1)顶部显示16个样品位（编号1-16），通过不同颜色标识状态（蓝色-选中、灰色-未选中、红色-运行中、绿色-运行完成）；2)中部显示三个状态标签（运行状态、剩余时间、速度）；3)底部设置两个功能按钮（启动/停止按钮和设置按钮），点击设置按钮可弹出参数配置界面（工作时间和电机速度）。界面设计简洁直观，实现了样品状态可视化监控和基本操作控制功能。
2025-12-30 13:23:52
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原创 [LWIP] LWIP热插拔功能 问题调试
在lwip之上使用了freemodbus 的modbus-tcp。在文件porttcp.c中有如下定义将定义数量由3改为2后，最多连接2次，就不能读取数据了。把数值改为6 #define MB_TCP_CLIENTS 6。
2025-12-27 21:17:43
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原创 [LWIP] 如何启LWIP用调试信息输出
实现调试信息输出函数定义，一般是实现printf函数。} while(0) // 需要实现printf。
2025-12-27 19:39:20
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原创 STM32多路步进电机控制板
功能一：可通过CAN通信进行电机控制，命令包括启动指定电机运行、停止指定电机运行，设置指定电机转速（实际是控制脉冲周期）、设置指定电机运行位置（实际是指定脉冲数）、指定电机持续运行，电机位置复位功能，电机按某个方向持续运行，有9个限位传感器，3个传感器一组可分配给一路电机用于位置判断，这三个传感器一个是最大位置传感器、一个最小位置传感器、零点位置传感器，零点位置在中间，位置复位，就是先让电机负向运行到最小位置，再正向运行到零点位置，完成复位。
2025-12-20 22:00:32
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原创 16bit ADC+DAC模拟量控制板第二方案设计
现有ADS8688+AD5676的模拟量控制板，8通道ADC+16通道DAC，但是ADS8688品质不太稳定。需要再设计一版控制板。DAC选型有 TPC116S8（还有4通道的TPC116S4）
2025-12-13 14:31:18
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原创 GP9303驱动程序
PWM转模拟信号转换器技术说明 该设备实现PWM信号到模拟电压/电流的转换功能，支持0-5V/0-10V电压输出和4-20mA电流输出。系统采用STM32控制器，通过定时器捕获PWM信号参数（频率1kHz-50kHz），经处理后输出对应模拟量。硬件特性包括： 输入兼容3.3V/5V电平 7-24V宽电压供电 四通道独立采集处理 高精度时间测量（±1μs） 软件实现基于HAL库，包含信号采集、周期计算、占空比转换等功能模块，通过串口输出实时测量数据。系统适用于工业自动化领域，实现数字信号到模拟量的精确转换。
2025-09-07 11:07:34
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原创 电路仿真测试
分析一下这个电路的功能，运放引脚1输出端和输入端FBACK_1、INPUT_1的运算关系式，仔细看图FBACK_1是通过R1R2R3共3个电阻星型连接到运放2脚，INPUT_1是通过R6和R106分压连接到运放3脚，运放输出脚1和2脚之间串联了一个R4。V1的输出和反馈电压输入Vf之间的关系计算。而 2脚、3脚电压（等于 Vx）为。
2025-08-29 14:26:18
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原创 [AI写代码] 智能体描述提示词
提示词：精通C语言编程，精通stm32单片机架构和HAL库编程，外设驱动开发，熟练运用HAL/LL库及寄存器级编程，能进行BSP层深度优化。具备μC/OS-III、FreeRTOS等实时操作系统移植经验，实现多任务调度与资源管理。精通电机控制编程，精通数据结构和算法。代码风格良好，能够写出高内聚低耦合，方便后期维护可读性强的代码。名称：stm32单片机软件工程师。
2025-06-30 09:52:20
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原创 STM32 HAL 驱动ATGM336H GPS模块
A,4109.11982,N,12201.25990 经纬度 122.02100,41.15200,还是偏。经纬度：122.02103,41.15197，在室内测得位置信息，经查询南北相差20米，东西相差一公里。纬度 41+09.11831/60 = 41.15197 （结果保留5位小数即可）A,4109.11831,N,12201.26192转换为经纬度。经度122+01.26192/60 = 122.02103。定位信息报文如下，其中N A后边的数字是经纬度。
2025-04-25 15:11:06
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原创 STM使用AT命令 ESP-01S连接MQTT服务器通信
在一次性发送多个数据的json数据时，esp-01s返回error，只有发送一条数据的时候能够正常发送。原因是，json中的','，也需要转义字符进行转意，
2025-04-14 20:37:03
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原创 51单片机 光敏电阻5506与ADC0832驱动程序
以上电路实测无光时电压1.5v 有光且较亮时电压2.7v。5506光敏电阻光强增加电阻值减小。转换程序和ADC0832程序如下。
2025-04-13 12:04:04
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原创 STM32 HAL DHT11驱动程序
DHT11驱动程序会占用TIM3定时器，进行高精度延时。程序共包含4个文件DHT11.cDHT11.hdelay.cdelay.h。
2025-04-12 13:07:26
650
原创 stm32 HAL oled12864驱动程序
驱动程序共包含三个文件 OLED.c 、OLED.h、#include "OLED_Font.h"3、使用显示函数显示字符或字符串。1、在main.c添加。2、在主函数中初始化。
2025-04-12 12:55:06
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原创 我的硬件设计常用核心器件列表
1、AD12562、ADS131A043、ADS86881、AD56761、LM11172、TPS543023、TPS5430
2025-04-01 09:37:18
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原创 使用AT命令测试ESP-01S连接MQTT服务器通信
需要用到以下命令复位模块；AT+RST\r\n设置为station模式。关回写ATE0\r\n多连接连接wifi。
2025-03-31 14:15:12
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原创 android studio 使用Java xml开发app
创建工程时选择empty views activity。更换国内源 加速下载需要修改以下文件。项目级settings.gradle。
2025-03-30 20:58:07
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原创 W23flip 不充电维修
我有一台w23flip 不能充电了。可能是排线和小尾板坏了，先换一套试一下。W23flip 和flip4 硬件兼容，购买配件时可选择flip4的配件。在某宝购买了 排线和尾板，进行安装。
2025-03-28 09:24:43
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原创 0-2.5V采集范围的ADC采集正负5v电压信号
2.5V电压使用参考电压IC提供，也可以通过运放增强带载能力再提供2.5v电压。节点电流法列出等式，带入以上三组数据，求出R1R2R3之间的关系。用R替换R2R3后可计算出R1=(3/4)*R;采集正负5v的电阻关系为2*R2=R1=R3。可得R3=3*R2=R；采集正负10V的电阻关系为。
2025-03-21 19:57:03
728
原创 [AI写代码]modbus rtu master单片机程序modbus主机代码
实现一个基于 STM32 HAL库 ucosiii的Modbus-RTU Master 主机C语言程序代码，提供完整的C和H文件，能够与从机设备进行通信，Modbus 协议实现包含帧构建、发送、接收、解析等功能。- 其他功能码（如 0x01、0x02、0x04 等）。错误处理：处理从机返回的错误码。在源码里加上详细注释。- **0x03**：读取保持寄存器。- **0x06**：写入单个寄存器。- **0x10**：写入多个寄存器。超时处理：设置通信超时机制，防止死锁。
2025-02-12 11:19:55
775
原创 实时操作系统RTOS相较于裸机开发的优势之模块化和可维护性
特性裸机开发RTOS模块化程度低，代码集中在主循环中高，每个模块作为独立任务运行可维护性差，修改一个模块可能影响其他模块好，模块之间耦合度低，修改方便扩展性差，新增功能需修改主循环强，新增功能只需创建新任务调试效率低，需跟踪整个主循环高，每个任务可独立调试代码复用性低，代码耦合度高高，模块化设计便于复用。
2025-02-10 14:43:54
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原创 实时操作系统RTOS相较于裸机开发的优势之多任务管理
特性裸机开发RTOS任务调度手动调度，逻辑复杂自动调度，简单高效实时性实时性差，低优先级任务可能阻塞高优先级任务实时性好，高优先级任务可及时响应代码结构耦合度高，难以维护模块化，易于维护和扩展资源管理需要手动实现同步机制提供信号量、互斥锁等机制，管理方便开发效率开发效率低，调试复杂开发效率高，调试方便。
2025-02-10 14:30:10
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原创 [AI写代码]ucosiii动作顺序执行器
有以下功能：每个动作执行器包含一个ucosiii定时器对象，动作执行状态，动作总数，已执行动作数量，动作组数据，每个动作有一个执行时间点，到时间即执行动作，要注意一点，有些动作可能执行时间相同（这部分要在代码中标出注释），你需要想一个数据结构来管理动作组数据。动作组结构体包含执行的动作类型（类型包括开关量操作、模拟量输出、自定义函数指针等），动作执行时间点单位秒，执行时的参数指针。还要有动作执行器操作函数，比如开始执行，暂停执行，继续执行，停止执行函数，获取执行器状态。编码时状态要用枚举型表示。
2025-02-10 08:45:06
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原创 [AI写代码]单片机内存管理
单片机stm32f429 HAL 写一个内存管理代码，可动态管理内部内存，也可以管理外部扩展的内存，管理时可能需要选择内存，这个程序会用在ucosiii的任务中。
2025-02-07 13:35:47
350
基于stm32F429 LWIP LAN8720 MODBUS TCP 支持网线热插拔
2024-09-18
51单片机超声波距离测试仿真
2023-06-05
51单片机仿真解热控制
2023-06-05
204-51单片机仿真和源码参考资料
2023-06-01
51单片机直流电机调速系统设计
2022-06-04
IEC 61010-2-101-2015.pdf
2020-05-20
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