Linux 下 RT3070 驱动移植

最新推荐文章于 2021-05-16 06:02:37 发布

武溪嵌人

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RT3070驱动移植

无线网卡为RT3070，驱动分为STA驱动和SoftAP驱动两种，STA驱动支持无线网卡工作在STA模式下，而SoftAP的驱动支持无线网卡工作在软AP的模式下，可以作为一个软的接入点。STA驱动为2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2。SoftAP的驱动是：2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2。需要移植STA驱动和SoftAP驱动，两款驱动的移植步骤差不多。下边首先对STA驱动进行移植。

STA驱动的移植

#tar jxvf 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2

cd 2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO

修改原有的Makefile文件如下（只给出需要修改的部分，“-”表示删除的行，“+”表示添加的行）：

+#Makefile for RT3070 on MBC-SAM9G45

+#2010_11_13 by liyi

RT28xx_MODE = STA

TARGET = LINUX

CHIPSET = 3070

-PLATFORM = PC

+PLATFORM = IXP

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

-LINUX_SRC = /project

-CROSS_COMPILE = arm-linux-

+LINUX_SRC = /home/Embest_SAM9G45/linux-2.6.30

+CROSS_COMPILE = /usr/local/arm2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

endif

修改os/linux文件夹中的config.mk文件，需要修改的地方如下（只给出需要修改的部分）：

# Support Wpa_Supplicant

- HAS_WPA_SUPPLICANT=n

+HAS_WPA_SUPPLICANT=y

# Support Native WpaSupplicant for Network Maganger

-HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n

+HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

- WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

+#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

- CFLAGS := -v -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -mapcs-32 -D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -mcpu=xscale -mtune=xscale -malignment-traps -msoft-float $(WFLAGS)

- EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

- export CFLAGS

endif

修改完成以后，通过以下命令编译：

make ARCH=arm KBUILD_NOPEDANTIC=1

如果不加KBUILD_NOPEDANTIC=1将出现CFLAGS was changed in …. Fix it to use EXTRA_CFLAGS的错误，编译不能通过。编译完成后，会在os/linux文件夹中生成rt3070sta.ko的驱动模块。此模块通过下载工具可以下载到/mnt目录。

在驱动目录下新建一个文件夹Wireless/RT2870STA，将RT2870STA.dat复制进Wireless/RT2870STAm目录下，同时将此文件夹拷贝进开发板。从超级终端进入开发板目录/mnt使用以下命令将Wireless文件夹拷贝到/etc目录下，将rt3070sta.ko拷贝进/home/root用户目录下：

#cp /mnt/Wireless /usr –r

#cp /mnt/rt3070sta.ko /home/root

打开root目录，加载驱动模块：

#cd /home/root

#insmod rt3070sta.ko

如果加载出现一下错误：

#insmod rt3070sta.ko

insmod: error inserting 'rt3070sta.ko': -1 Unknown symbol in module

#dmesg | grep rt3070

[ 2443.154486] rt2070ap: Unknown symbol usb_alloc_urb

[ 2443.154628] rt2070ap: Unknown symbol usb_free_urb

[ 2443.155032] rt2070ap: Unknown symbol usb_register_driver

[ 2443.155324] rt2070ap: Unknown symbol usb_put_dev

[ 2443.155439] rt2070ap: Unknown symbol usb_get_dev

[ 2443.155652] rt2070ap: Unknown symbol usb_submit_urb

[ 2443.156164] rt2070ap: Unknown symbol usb_control_msg

[ 2443.156553] rt2070ap: Unknown symbol usb_deregister

[ 2443.157013] rt2070ap: Unknown symbol usb_kill_urb

[ 2443.157116] rt2070ap: Unknown symbol usb_buffer_free

[ 2443.157443] rt2070ap: Unknown symbol find_vpid

[ 2443.157675] rt2070ap: Unknown symbol usb_buffer_alloc

则需要在文件os/linux/usb_main_dev.c文件的开头加上如下一行代码：

MODULE_LICENSE(“GPL”);

然后重新编译、重新加载，即可得到正确的结果。

用ifconfig -a命令查看网络，如果加载成功，不会有任何提示，同时可以查看到ra0设备的存在。

加载上模块过后，可以用相关命令设置无线网卡。命令包括iwpriv、iwconfig、iwlist、ifconfig等。比如设置无线网卡地址为192.168.1.5：

ifconfig ra0 192.168.1.5

设置无线网络模式为ad-hoc模式：

iwpriv ra0 set NetworkType=Adhoc

设置SSID名为isn313：

iwconf ra0 essid isn313

查看无线网络：

iwlist ra0 scanning

SoftAP驱动移植

解压驱动2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2，然后进入目录：

tar jxvf 2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2

cd 2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA

修改Makefile如下（“-”表示删除的行，“+”表示添加的行）：

+#Makefile for RT3070 on MBC-SAM9G45

+#2010_11_13 by liyi

RT28xx_MODE = AP

TARGET = LINUX

CHIPSET = 3070

-PLATFORM = PC

+PLATFORM = IXP

………

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

-Linux_SRC = /project………..

-CROSS_COMPILE = arm-linux-

+LINUX_SRC = /home/Embest_SAM9G45/linux-2.6.30

+CROSS_COMPILE = /usr/local/arm2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

endif

注意，在2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_DPA.bz2驱动中，有三个文件夹，分别为MODULE、NETIF、UTIL，在这三个文件中均有Makefile，所有的Makefile都需要如上修改，同样，三个文件夹中的config.mk文件也都需要修改。

修改config.mk配置文件。

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

- WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

+#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

#WFLAGS += -DRT_BIG_ENDIAN

endif

ifeq ($(PLATFORM),IXP)

CFLAGS := -v -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -mapcs-32 -D__LINUX_ARM_ARCH__=5 -mcpu=xscale -mtune=xscale -malignment-traps -msoft-float $(WFLAGS)

EXTRA_CFLAGS := -v $(WFLAGS) -I$(RT28xx_DIR)/include

export CFLAGS

endif

对不起，在修改驱动config.mk文件的时候，红色修改部分没有给全，应该是把CFLAGS和EXTRA_FLAGS中的-mbig-endian选项去掉，因为在ARM中采用的小端模式！特此更正！

所有的config.mk都修改好以后，通过以下命令进行编译：

make ARCH=arm KBUILD_NOPEDANTIC=1

如果编译不能通过，请检查是否所有的文件夹中的Makefile和config.mk都已经修改。编译通过后，将在三个文件夹中分别生成三个可加载模块：rt3070ap.ko，rtutil3070ap.ko，rtnet3070ap.ko。通过USB接口将这三个模块和rt2870ap.dat文件下载到开发板目录下。并将文件移动到相应位置：

#mkdir /etc/Wireless/

#mkdir /etc/Wireless/RT2870AP/

#cp /mnt/rt2870ap.dat /etc/Wireless/RT2870AP/RT2870AP.dat

#cp /mnt/rt3070ap.ko /home/root

#cp /mnt/rtutil3070ap.ko /home/root

#cp /mnt/rtnet3070ap.ko /home/root

第三行中，在RT2870AP文件夹中的.dat文件名必须是大写的，否则模块将无法读取。

移动好后，进入root目录并加载模块：

#cd /home/root

#insmod rtutil3070ap.ko

#insmod rt3070ap.ko

#insmod rtnet3070ap.ko

#ifconfig ra0 up

此处，加载模块一定要按此顺序加载，否则将出现以下错误（用dmesg函数可查看相关错误信息）：

#insmod rt3070sta.ko

insmod: error inserting 'rt3070sta.ko': -1 Unknown symbol in module

#dmesg | grep rt3070

[ 1011.612979] rt3070ap: Unknown symbol rausb_buffer_free

[ 1011.613153] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSTaskNotifyToExit

[ 1011.613410] rt3070ap: Unknown symbol rausb_buffer_alloc

[ 1011.613536] rt3070ap: Unknown symbol RTMPFreeNdisPacket

[ 1011.613692] rt3070ap: Unknown symbol AdapterBlockAllocateMemory

[ 1011.613816] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_IndicateMediaState

[ 1011.614106] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_SetPeriodicTimer

[ 1011.614241] rt3070ap: Unknown symbol os_alloc_mem

[ 1011.614373] rt3070ap: Unknown symbol ClonePacket

[ 1011.614505] rt3070ap: Unknown symbol RTDebugLevel

[ 1011.614646] rt3070ap: Unknown symbol announce_802_3_packet

[ 1011.614780] rt3070ap: Unknown symbol Sniff2BytesFromNdisBuffer

[ 1011.614916] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Add_Timer

[ 1011.615043] rt3070ap: Unknown symbol rausb_submit_urb

[ 1011.615167] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_AllocateFragPacketBuffer

[ 1011.615292] rt3070ap: Unknown symbol rausb_alloc_urb

[ 1011.615491] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSNetPktAlloc

[ 1011.615616] rt3070ap: Unknown symbol VLAN_8023_Header_Copy

[ 1011.615739] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Mod_Timer

[ 1011.615863] rt3070ap: Unknown symbol os_free_mem

[ 1011.616005] rt3070ap: Unknown symbol rausb_control_msg

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol duplicate_pkt_with_TKIP_MIC

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol duplicate_pkt_with_VLAN

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol DuplicatePacket

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSTaskCustomize

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Del_Timer

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol rausb_free_urb

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol get_netdev_from_bssid

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol hex_dump

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileOpen

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RTMPFreeAdapter

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFSInfoChange

[ 1011.616079] rt3070ap: Unknown symbol wlan_802_11_to_802_3_packet

[ 1011.618201] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_GetCurrentSystemTime

[ 1011.618341] rt3070ap: Unknown symbol RTMPAllocateNdisPacket

[ 1011.618498] rt3070ap: Unknown symbol RTMPSendWirelessEvent

[ 1011.618621] rt3070ap: Unknown symbol RTMPL2FrameTxAction

[ 1011.618747] rt3070ap: Unknown symbol rausb_kill_urb

[ 1011.618899] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_OS_Init_Timer

[ 1011.619022] rt3070ap: Unknown symbol RTMPusecDelay

[ 1011.619147] rt3070ap: Unknown symbol update_os_packet_info

[ 1011.619312] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileRead

[ 1011.619517] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileClose

[ 1011.619641] rt3070ap: Unknown symbol RTMP_QueryPacketInfo

[ 1011.619764] rt3070ap: Unknown symbol RtmpOSFileWrite

在加载过程中若出现以下错误：

[421.461365] rt3070ap: module license 'RALINK' taints kernel.

[421.461723] Disabling lock debugging due to kernel taint

请修改UTIL/os/linux/usb_main_dev.c文件，在文件的开头加上如下一行程序：

MODULE_LICENSE(“GPL”)

重新编译：

#make clean

#make KBUILD_NOPEDANTIC=1

然后再重新下载，按顺序加载模块即可成功。

模块加载成功后，用一下命令可查看相关信息：

#ifconfig –a

eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 3A:1F:34:08:54:54

BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:25 Base address:0xc000

lo Link encap:Local Loopback

inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0

UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1

RX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:0

RX bytes:576 (576.0 B) TX bytes:576 (576.0 B)

ra0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:00:00:00:00:00

BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

#iwconfig ra0

ra0 RTWIFI SoftAP ESSID:"RT2860AP" Nickname:""

Mode:Managed Channel=11 Access Point: 00:0C:43:41:6F:A6

Bit Rate=150 Mb/s

用ifconfig命令设定ra0的IP地址：

#ifconfig ra0 192.168.1.1

ra0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:43:41:6F:A6

inet addr:192.168.1.1 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:121922 (119.0 KiB) TX bytes:9072 (8.8 KiB)

至此，一个默认的名为RT2860AP的网络就建立起来了。用iwconfig命令可修改网络的相关参数。如：

#iwconfig ra0 set SSID=”RT_AP”

#iwconfig ra0

ra0 RTWIFI SoftAP ESSID:"RT_AP" Nickname:""

Mode:Managed Channel=11 Access Point: 00:0C:43:41:6F:A6

Bit Rate=150 Mb/s

结束后，可以通过以下命令卸载模块：

#ifconfig ra0 down

#rmmod rtnet3070ap.ko

#rmmod rt3070ap.ko

#rmmod rtutil3070ap.ko

http://linfengdu.blog.163.com/blog/static/11771073201102093848182/

错误解决：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e5e78bf010105hr.html

核版本 2.6.35.6

fedora14

rt3070的AP驱动移植到PC机上

转去PC的内核头文件目录/lib/modules/`uname-r`/build下make bzImage

遇到报错：

‘missing-syscall’

百度后发现这是fedora12-14用头文件make之后的bug

有两种解决办法：

1、用rpmbuild工具来make一个内核映像。

2、去kernel.org下载这一版本的内核完整源代码，粘贴.config后make bzImage即可。

内核配置、编译完成后

转去AP驱动源码目录，修改makefile使之适合PC环境（内核路径指向PC内核源代码目录）

遇到报错：

implicit declaration of function ' usb_buffer_free'

implicit declaration of function ' usb_buffer_alloc'

发现是UTIL/os/linux/rt_usb_util.c文件中的函数，缺少这两函数头文件。

百度发现下面文章：

http://blog.csdn.net/linfeng999/archive/2011/05/10/6410224.aspx

在linux2.6.34和之前的代码中还可以使用usb_buffer_alloc 和 usb_buffer_free 这两个函数，在2.6.35和之后的内核中
usb_buffer_alloc 和 usb_buffer_free这两个函数已不在使用了，可以用usb_alloc_coherent 和 usb_free_coherent代替。把驱动里分配内存与释放内存释放函数修改就好了。

这是rename的patch：

USB: rename usb_buffer_alloc() and usb_buffer_free()

For more clearance what the functions actually do,

usb_buffer_alloc() is renamed to usb_alloc_coherent()
usb_buffer_free() is renamed to usb_free_coherent()

They should only be used in code which really needs DMA coherency.

[added compatibility macros so we can convert things easier - gregkh]

Signed-off-by: Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
Cc: Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
Cc: Pedro Ribeiro <pedrib@gmail.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>

说是为了更好的从名字看出这个函数真实做的事情：DMA coherency
linux提供两种方式，来保证使用dma时，内存和硬件cache的一致性：

1.Coherent DMA mapping
When using this mapping, the kernel ensures that there will be no cache coherency problems between the memory and the hardware device; this means that every write operation performed by the CPU on a RAM location is immediately visible to the hardware device, and vice versa. This type of mapping is also called "synchronous" or "consistent."

2.Streaming DMA mapping
When using this mapping, the device driver must take care of cache coherency problems by using the proper synchronization helper functions. This type of mapping is also called "asynchronous" or "non-coherent."

如果采用第一种方式的话，就是由kernel来保证一致性，驱动程序是不用考虑的，这种方法的缺点是在某些体系结构上，效率很低；如果采用第二种方式的话，那么是有驱动程序来保证一致性的，所以当驱动要使用dma来进行数据传输时，必须首先检测内存和硬件cache的一致性，linux提供了这类方法。

修改完之后make即可无报错

武溪嵌人

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Linux 下 RT3070 驱动移植

RT3070驱动移植无线网卡为RT3070，驱动分为STA驱动和SoftAP驱动两种，STA驱动支持无线网卡工作在STA模式下，而SoftAP的驱动支持无线网卡工作在软AP的模式下，可以作为一个软的接入点。STA驱动为2010_0831_RT3070_Linux_STA_v2.3.0.0_DPO.bz2。SoftAP的驱动是：2010_0203_RT3070_SoftAP_v2.4.0.1_D
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