2016年10月_武溪嵌人

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转载 ROS Installing from source

Installing from sourcehttp://wiki.ros.org/jade/Installation/SourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and

2016-10-28 20:01:17 2468

转载 ubuntu 安装Pangolin 过程

前言http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849大家好，好久没有写技术博客了，在工作学习中遇到一些问题及解决方法，希望能帮助到大家。Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://g

2016-10-27 17:58:46 2371 4

转载 ORB-SLAM2编译过程中遇到libavcodec.a问题解决

http://blog.csdn.net/u014629875/article/details/51347132最近开始接触SLAM的东西，在初步做了一些了解之后，接触到了ORB-SLAM，知乎上有关于这个的讨论：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？。 ORB SLAM项目主页：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

2016-10-26 15:44:30 2038

原创 Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2错误

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRI

2016-10-26 09:49:29 10984

原创 Ubuntu 16.04 系统中安装配置 OpenCV 2.4.3 的方法

最近，项目需要，在ubuntu16.04系统中安装配置openCV2.4.3，随总结如下，工初学者参考！安装方法：Step 1:建立OpenCV所需的依赖关系。这是一般安装需要自己编译软件的第一步，也是最为重要的一步。在这里强烈建议大家安装一个“新立得”的包管理器。在Ubuntu下我们可以通过命令“sudo apt-get install synaptic”来安装。（1）

2016-10-25 14:07:14 2187 3

转载 SLAM 介绍

http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5首页目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM2 主流开源SLAM方案2.1 视觉传感器2.2 激光传感器2.3

2016-10-25 10:52:52 5242

转载 SLAM刚刚开始的未来

作者：张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。 http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309403994589869514382&mod=zwenzhangSLAM技术随

2016-10-25 10:37:38 818

转载研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据

http://blog.csdn.net/peterli_xue/article/details/73805711http://openslam.org/The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community

2016-10-24 10:13:30 577

转载 ORB-SLAM(1) --- 让程序飞起来

1. ORB SLAM简介http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441 　 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于

2016-10-24 10:12:21 689

转载 SLAM的前世今生终于有人说清楚了 | 硬创公开课

http://www.leiphone.com/news/201605/UyPfbOcVV5APUfQM.html今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企业榜“，速感科技是我们重点关注的公司之一。今天，我们邀请到了速感科技CTO张一茗，为大家揭秘SLAM技术的前世今生

2016-10-21 16:03:05 934

转载 SLAM学习资料整理

https://my.oschina.net/u/1474656/blog/7610291.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Imple

2016-10-21 15:54:11 1781

转载 OPENCV资料总结

OpenCV中国论坛精华区和资料汇总http://blog.csdn.net/column/details/opencv-manual.html(opencv专栏)Image Processing & Computer Vision with OpenCVgnuhpc的专栏 - CSDN博客hellogv的专栏 - CSDN博客onezero

2016-10-21 15:47:42 547

转载车牌识别EasyPR--开发详解

非常详细的讲解车牌识别转载自：http://www.cnblogs.com/subconscious/p/3979988.html http://www.cnblogs.com/asks/p/4372736.html我正在做一个开源的中文车牌识别系统，Git地址为：https://github.com/liuruoze/EasyPR。

2016-10-21 15:46:54 5994

转载视觉slam参考资料

原文地址：http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com

2016-10-21 15:35:09 584

转载视觉SLAM实战（一）：RGBD SLAM V2

写在前面http://www.it165.net/os/html/201504/12741.html 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那

2016-10-21 14:09:03 2558

转载 SLAM cartographer

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005cartographer与karto的比较1. 两者采取的都是图优化框架。采取的优化库不一致， karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), cartographer采取的是google的ceres构建problem优化。 kart

2016-10-21 14:03:17 4889 2

转载谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/que

2016-10-21 12:01:38 1324 1

转载 cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org/３／人工智能资讯平台／机器人／机器视觉http://www.ailab.cn/robot/Machine_vision/＃比赛１／ｐａｓｃａｌ　

2016-10-21 11:40:44 15585 1

转载关于SLAM

本文转载于http://blog.csdn.net/yimingsilence/article/details/51701944什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。　　之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中

2016-10-21 11:39:25 2304

转载细思极恐！谷歌近期开源的SLAM方案究竟在下一盘怎样的大棋？

Cartographer是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行2D/3D SLAM的算法库。其算法本身未必拔萃，但从设计到实现都是产品级的，很可能会在SLAM相关业界带来不小的反响。相关业者或许需要认真审视技术路线和商业模式。编者按：本文首发于微信公众号“将门创业”（ID：thejiangmen），36氪经授权发布，如需转载请联系“将门创业”。“谷歌于10月6号在GitHub上开源了名为Ca

2016-10-21 11:00:25 1561

转载编写Android.mk中的LOCAL_SRC_FILES的终极技巧

问题的引入http://blog.csdn.net/fu_zk/article/details/12836431在使用NDK编译C/C++项目的过程中,免不了要编写Android.mk文件,其中最重要的就是LOCAL_SRC_FILES源文件列表.考虑有如下源文件分布的情况:cpp文件全部位于android项目下的jni文件夹下,结构如下 jni

2016-10-11 16:59:47 583

转载 android6.0源码目录简单分析

http://blog.csdn.net/wo_sxn/article/details/50532071目录abi ==>应用程序二进制接口定义：应用程序和操作系统之间、一个应用和它的库之间、应用的组成部分之间的低接口 ABI与API的区别： API定义了源代码和库之间的接口 1、同样的代码可以在支持API的任何系统中编

2016-10-11 15:13:17 2247

转载在Ubuntu Server 14.04上编译Android 6.0源码

此前编译过Android4.4的源码，但是现在Android都到了7.0的版本，不禁让我感叹Google的步伐真心难跟上，趁这周周末时间比较充裕，于是在过去的24小时里，毅然花了9个小时编译了一把Android6.0的源码，但是昨天编译完之后已经很晚了，没来得及记录编译的步骤，今天才慢悠悠地来记录一下我在Ubuntu Server 14.04上编译Android6.0源码的步骤。好了，废话不多

2016-10-11 15:04:01 467

转载 Linux 内核和驱动开发工程师的发展前景怎么样

或许这样的标题，应该是由像Linus或Greg KH这样的大师级的高手才有资格写的吧。但是作为我来说，也许我更想把这个标题作为一个疑问句来使用，整理一下自己的认识，用来勉励自己，和大家一起努力实现这个目标。认识肤浅的地方，还请大家见谅。从事嵌入式开发是当下比较热门的一个领域，做职业规划的时候，比较清晰的是有三条路可以走：C1、嵌入式软件开发工程师 C2、嵌入式硬件开发工程师 C3、嵌入式

2016-10-11 10:15:17 15767 4

转载 Android7.0 JACK编译器不支持多用户同时编译的问题的解决

Android7.0（也就是Android N）上默认使用JACK编译器而不再使用openjdk了，但发现JACK不是很好用，比如最大的一个问题就是，同一台linux服务器上不允许不同用户同时进行andorid7.0的编译，原因就是后面开始编译的用户无法正常启动jack server，而jack server居然不能关闭，虽然JACK文档中有说提供一些宏，只要设置宏为对应的值就可以关闭，但实测发现

2016-10-10 14:41:05 7664

转载 Android编译过程详解

http://www.cnblogs.com/mr-raptor/archive/2012/06/07/2540359.htmlAndroid的优势就在于其开源，手机和平板生产商可以根据自己的硬件进行个性定制自己的手机产品，如小米，LePhone，M9等，因此，在我们在对Android的源码进行定制的时候，很有必要了解下，Android的编译过程。如果你从来没有做过Androi

2016-10-10 11:42:54 566