在尝试使用ROS环境进行PCL点云库的简单可视化时，遇到段错误。问题可能源于ROS自带的vtk6.3与自装的vtk8.2版本冲突。通过查阅资料，考虑卸载ROS环境或重新安装PCL以解决。已尝试卸载ROS及vtk6.3，但问题依旧，怀疑PCL1.9在安装时与vtk6.3绑定，下一步计划重新安装PCL。
根据《点云库pcl从入门到精通》中5.2.1节内容，简单点云可视化，编写代码并执行。
遇到问题，如下
查阅资料后发现应该是ros自带的vtk6.3版本与我自行安装的vtk8.2版本之间出现了问题。
具体解决方法尚待研究，简单记录下发现问题的过程。
查阅资料如下：
问题相似：
https://blog.csdn.net/heriod/article/details/125301318
查看问题的具体流程：
https://blog.csdn.net/weixin_52402390/article/details/123900689
gdb查看core文件方法：
gdb [exec file] [ core file]
如: gdb ./test test.core
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