AI实战:基于深度学习的目标检测算法汇总:SSD、YOLO系列、FPN

前言


上一篇文章:
AI实战:基于深度学习的目标检测算法汇总:R-CNN系列 (R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN)

本文继续基于深度学习的目标检测算法汇总:SSD、YOLO系列


SSD


  • SSD的流程图:

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 要点:

    • 采用多尺度特征图独立检测

  • 源码分享

    • A Keras port of Single Shot MultiBox Detector :点击查看

    • SSD in TensorFlow: Traffic Sign Detection and Classification: 点击查看



YOLO系列


  • YOLO的流程图

    在这里插入图片描述

  • 要点

    • YOLO 在卷积层之后使用了 DarkNet 来做特征检测。
    • YOLOv2 可以处理不同分辨率的输入图像。
    • YOLOv3 使用了更加复杂的骨干网络来提取特征。DarkNet-53 主要由 3 × 3 和 1× 1 的卷积核以及类似 ResNet 中的跳过连接构成。
    • YOLOv3 还添加了特征金字塔,以更好地检测小目标。

  • 源码分享

    keras-yolo3:点击查看

    YOLOv3( tensorflow Implement ):点击查看

    YOLO_tensorflow:点击查看

    yolov2_tensorflow:点击查看


FPN(特征金字塔网络)

  • FPN的流程图:

    在这里插入图片描述- 要点

    • FPN 由自下而上和自上而下路径组成。
    • 其中自下而上的路径是用于特征提取的常用卷积网络。空间分辨率自下而上地下降。
    • 当检测到更高层的结构,每层的语义值增加。
        在这里插入图片描述
  • 源码分享

    Feature Pyramid Networks for Object Detection(caffe):点击查看

    Pytorch implementation of Feature Pyramid Network (FPN) for Object Detection:点击查看

    Feature Pyramid Networks for Object Detection:点击查看

    FastFPN: 点击查看

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目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务,它的发展历程可以分为以下几个阶段: 1. 基于手工特征的方法:最早的目标检测方法是基于手工设计的特征,例如Haar特征、HOG特征等。这些方法需要人工设计特征,计算量大,且对光照、姿态等变化敏感。 2. 基于机器学习的方法:随着机器学习算法的发展,目标检测方法开始使用机器学习算法来自动学习特征。其中比较典型的算法是基于AdaBoost的Viola-Jones算法和基于支持向量机(SVM)的方法。 3. 基于深度学习的方法:深度学习的出现使得目标检测方法得到了质的飞跃。最早的深度学习目标检测算法是R-CNN系列算法,它们将目标检测问题转化为分类问题,先使用选择性搜索等算法提取候选框,再对每个候选框进行分类。后来,Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLOSSD算法相继提出,将候选框的生成和分类合并到一个网络中,进一步提高了检测速度和准确率。 4. 单阶段目标检测算法:为了进一步简化目标检测算法,单阶段目标检测算法应运而生。这类算法包括YOLOv3、RetinaNet、EfficientDet等,它们将目标检测问题转化为一个回归问题,直接输出目标的位置和类别,不需要生成候选框,从而更加高效和精确。 总之,随着深度学习技术的不断发展,目标检测算法的效果和速度得到了极大的提升,成为计算机视觉领域研究的热点之一。

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