Stm32f103c8t6 UCOSII任务切换分析

一、Cortex-M3-中断／异常的响应序列。

当CM3开始响应一个中断时，会在它看不见的体内奔涌起三股暗流：

入栈： 把8个寄存器的值压入栈.
取向量：从向量表中找出对应的服务程序入口地址.
选择堆栈指针MSP/PSP，更新堆栈指针SP，更新连接寄存器LR，更新程序计数器PC.

二、UCOSII任务切换分析。

1.任务创建OSTaskCreateExt的栈初始化。

2.执行第一任务OSStartHighRdy切换。

PendSV_Handler:

3.OSCtxSw普通切换：触发一个PENDSV异常。

参考博客：1.https://blog.csdn.net/Britripe/article/details/108530415