ＰＬＣ概述

ＰＬＣ概述 
一、可编程控制器的产生及定义 
①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制 
器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时 
只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmable logic controller）。 
  ②70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开 
关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电 
子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable  
controller）。但由于PC容易与个人计算机（personal computer）相混淆， 
故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 
③1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下： 
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下 
的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在 
其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 
的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生 
产过程。 
  ④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控 
制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻 
辑运算（2）弱电控制强电。 
⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工 
业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM） 
的首位。 
二、可编程控制器的分类及特点 
（一）分类 
（１）从组成结构形式分 
①一体化整体式ＰＬＣ 
②模块式结构化ＰＬＣ 
（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分 
①超小型ＰＬC 
②小型ＰＬＣ 
③中型ＰＬＣ 
④大型ＰＬＣ 
⑤超大型ＰＬＣ 
   （3）按输出形式分 
     ①继电器输出 
      为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载 
        
     ②晶体管输出 
      为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载 
        
           
     ③晶闸管输出 
      为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载 
        
  （二）特点 
     ①可靠性高、抗干扰能力强 
     ②编程简单、使用方便 
     ③设计、安装容易，维护工作量少 
     ④功能完善、通用性好，可实现三电一体化 
       PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运 
动控制）这三电集于一体。 
     ⑤体积小、能耗低 
     ⑥性能价格比高 
三、可编程控制器的应用 
①开关量的逻辑控制 
②位置控制 
③过程控制 
④数据处理 
⑤通信联网 
⑥ＣＩＭＳ的应用 
 四、PLC控制系统的分类 
  （一）、集中式控制系统 
   集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于 
输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的 
动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。 
  
（二）、远程式控制系统 
   远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC通过通信电缆与 
被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工 
作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了 
系统的成本和复杂性。 
  
 
  （三）分布式控制系统 
   分布式控制系统即采用几台小型PLC分别独立控制某些被控设备， 
然后再用通信线将几台PLC连接起来，并用上位机进行管理。该系 
统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数 
据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要 
增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。