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引脚定义：9 脚 ： Q7/2 (SQH) 串行数据输出14脚：DS (SI )串行数据的输入13脚：OE 输出使能 接地常使能10脚：MR （SCLR）移位寄存器清零端 接高电平11脚： SCK 数据输入时钟 上升沿 数据移位12脚：...
2018-11-18 20:09:02
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转载 STM32F03开发板--系统时钟设置SysTick
首先我先分析下startup_stm32f0xx.s启动代码，其中/* Call the clock system intitialization function.*/ bl SystemInit/* Call the application\'s entry point.*/ bl main发现开发板上电启动过程中，先调用了SystemInit()函数，再进入main()函数。...
2018-11-16 11:29:31
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原创 STM32定时器
前言：如上图定时器控制分为６个部分：①时钟源②触发控制器③时基单元④输入捕获模块⑤输出比较模块⑥断路功能。一：时钟源可以来自①_１：内部时钟①_2：外部时钟模式11_时钟输入引脚TIMx_CH1/2/3/4 ---->2_滤波—>3_边沿检测—>4_触发选择–>5从模式选择（选定了触发源信号后，信号是默认接到 TRGO 引脚的，需要让触发信号成为外...
2018-11-15 16:35:42
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原创 FreeRTOS信号量
FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量1：二值信号量二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)，而互斥信号量适合用于简单的互斥访问.创建：函数名原型功能v...
2018-11-05 16:52:52
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原创 FreeRTOS软件定时器
1.软件定时器：软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，简而言之，当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。2.软件定时器功能：单次定时器：（例如定时1S，当定时时间到了之后执行一次回调函数，然后定时器停止运行。需要手动重新启动。）周期定时器：（例如定时1S，每当...
2018-11-05 13:56:31
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转载 RS485设计与应用指南
0. 前言当前自动控制系统中常用的网络，如现场总线CAN、Profibus、INTERBUS-S以及ARCNet的物理层都是基于RS-485的总线进行总结和研究。1、EIA RS-485标准在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422标准的基础上，EIA研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线标准。RS-485标准采有...
2018-11-05 11:27:55
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转载 CAN设计与应用指南
0.前言 这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章，对全面理解CAN总线特性很有帮助，拿出来分享给大家。1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据...
2018-11-05 10:26:59
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原创 位置式和增量式PID算法
一、PID框图：模拟的PID公式u(t)=Kp[e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt]u(t) = Kp [e(t) + \frac{1}{Ti} \int ^t_0 e(t) dt + Td \frac {de(t)}{dt} ]u(t)=Kp[e(t)+Ti1∫0te(t)dt+Tddtde(t)]将PID公式离...
2018-11-01 21:33:05
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空空如也
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