- 博客(41)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 tf教程（三）：Writing a tf listener
Writing a tf listener (C++)Description: This tutorial(辅导的) teaches you how to use tf to get access to frame(设计) transformations(转化).Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: Adding a fram
2017-06-30 23:00:55
1888
转载 tf教程（二）：Writing a tf broadcaster
Writing a tf broadcaster (C++)Description: This tutorial teaches you how to broadcast coordinate frames of a robot to tf.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: Writing a tf listener (C
2017-06-30 22:18:10
1391
转载 tf教程（一）：Introduction to tf
Introduction to tfDescription: This tutorial(辅导的) will give you a good idea of what tf can do for you. It shows off some of the tf power in a multi-robot example using turtlesim. This also intro
2017-06-30 19:29:43
1111
转载 Rviz教程（十一）：Rviz in Stereo
Rviz in StereoDescription: Teaches how to set up Rviz to render(致使) in 3D Stereo.Tutorial Level: INTERMEDIATE 目录IntroHardware RequirementsUsing NVIDIA hardware
2017-06-29 22:43:06
1586
1
转载 Rviz教程（十）：Librviz: Incorporating RViz into a Custom GUI
Librviz Tutorial¶OverviewRViz is not just a visualizer(视觉型的人) application, it is also a library! Much of RViz’s functionality(功能) can be accessed within your own application by linking again
2017-06-29 22:41:29
2458
1
转载 Rviz教程（九）：Plugins: New Tool Type
PlantFlagTool¶OverviewThis tutorial shows how to write a new tool for RViz.In RViz, a tool is a class that determines how mouse events interact with the visualizer. In this example we descri
2017-06-29 18:20:20
3418
转载 Rviz教程（八）：Plugins: New Dockable Panel
TeleopPanelOverviewThis tutorial shows how to write a simple Panel(仪表板) plugin for RViz.A panel in RViz is a GUI widget(装饰物) which can be docked(使靠码头) in the main window or floating. It do
2017-06-29 18:18:20
2179
转载 Rviz教程（七）：Plugins: New Display Type
ImuDisplayOverviewThis tutorial shows how to write a simple Display plugin for RViz.RViz does not currently have a way to display sensor(传感器)_msgs/Imu messages directly. The code in this t
2017-06-27 19:25:36
4414
转载 Rviz教程（六）：Interactive Markers: Basic Controls
Interactive Markers: Basic ControlsDescription: This tutorial explains how the basic_controls tutorial code works.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: Plugins: New Display Type
2017-06-23 21:23:18
1486
转载 Rviz教程（五）：Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker Server
Interactive Markers: Writing a Simple Interactive Marker ServerDescription: This tutorial explains how to setup a minimalist server which manages a single interactive marker.Tutorial Level:
2017-06-23 21:21:18
1344
转载 Rviz教程（四）：Interactive Markers: Getting Started
Interactive Markers: Getting StartedDescription: This tutorial explains what Interactive Marker are and teaches you some of the basic concepts.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: In
2017-06-23 18:58:54
768
转载 Rviz教程（三）：Markers: Points and Lines (C++)
Markers: Points and Lines (C++)Description: Teaches how to use the visualization_msgs/Marker message to send points and lines to rviz.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: Interacti
2017-06-23 17:09:09
2206
转载 Rviz教程（二）：Markers: Sending Basic Shapes (C++)
Markers: Sending Basic Shapes (C++)Description: Shows how to use visualization_msgs/Marker messages to send basic shapes (cube, sphere(范围), cylinder(圆筒), arrow) to rviz.Tutorial Level: B
2017-06-23 15:53:00
1669
转载 Rviz教程（一）：用户指南
rvizUserGuide维基DistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangesrviz/UserGuide网页只读网页信息附件 更多操作：源码 打印视图 输出Docbook格式 删除缓存 ------------------------
2017-06-23 13:49:53
30502
3
转载 ROS教程（二十四）：在python中使用C++类
在python中使用C++类Description: 本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。Keywords: C++, Python, bindingsTutorial Level: ADVANCED Next Tutorial: 如何编写教程catkinrosbuild目录Cla
2017-06-23 13:25:39
2873
转载 ROS教程（二十三）：自定义消息
自定义消息Description: 本教程将展示如何使用ROS Message Description Language来定义你自己的消息类型.Tutorial Level: INTERMEDIATE Next Tutorial: 在Pyhon中使用C++类 目录自定义消息引用和输出消息类型C++Python依
2017-06-23 13:24:26
1377
转载 ROS教程（二十二）：ROS在多机器人上的使用
ROS在多机器人上的使用Description: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。Tutorial Level: INTERMEDIATE Next Tutorial: 自定义消息类型 目录概述跨机器运行的 Talker / listene
2017-06-23 13:23:27
1592
转载 ROS教程（二十一）：Roslaunch在大型项目中的使用技巧
Roslaunch在大型项目中的使用技巧Description: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用 2dnav_pr2 package作为学习案例。Tutorial Level: INTERMEDIATE Next Tutorial: Roslaunch Node
2017-06-23 13:21:32
2235
转载 ROS教程（二十）：管理系统依赖项
管理系统依赖项Description: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项.Tutorial Level: INTERMEDIATE Next Tutorial: Roslaunch在大型项目中的使用技巧 目录System Dependenciesrosdepelectric
2017-06-23 13:20:02
1079
转载 ROS教程（十九）：手动创建ROS package
手动创建ROS packageDescription: 本教程将展示如何手动创建ROS packageTutorial Level: INTERMEDIATE Next Tutorial: 管理系统依赖项 我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动创建ROS package，不过，接下来你就会发现，这
2017-06-22 19:44:14
1560
转载 ROS教程（十八）：接下来做什么？
接下来做什么？Description: 本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。Tutorial Level: BEGINNER目录使用模拟器使用 RViz理解 TF更进一步此时你应该已经对ROS中的一些核心概念有了一定的理解。给你一台运行ROS的机器人，你应该能够运用所学
2017-06-22 19:42:38
471
转载 ROS教程（十七）：探索ROS维基
探索ROS维基Description: 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。Keywords: wikiTutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 接下来做什么？ 目录首页package页面stac
2017-06-22 19:41:29
623
转载 ROS教程（十六）：roswtf入门
roswtf入门Description: 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。Keywords: roswtfTutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: wiki导航目录安装检查运行时检查（在有ROS节点运行时）错误报告在你开始本教程之前请确保roscore
2017-06-22 19:40:26
591
转载 ROS教程（十五）：录制与回放数据
录制与回放数据Description: 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。Keywords: data, rosbag, record, play, info, bagTutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 使用roswtf
2017-06-22 19:39:09
1971
转载 ROS教程（十四）：测试简单的Service和Client
测试简单的Service和ClientDescription: 本教程将测试之前所写的Service和Client。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 记录与回放数据 目录运行Service运行Client关于Service和Client节点的更多例子运行S
2017-06-22 19:35:16
623
转载 ROS教程（十三）：编写简单的服务器和客户端
编写简单的服务器和客户端 (C++)Description: 本教程介绍如何用 C++ 编写服务器 Service 和客户端 Client 节点。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 测试简单的Service和Client catkinrosbuild目录编写Se
2017-06-22 19:30:01
1188
转载 ROS教程（十二）：测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器Description: 本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 写一个简单的服务端和客户端 (python) (c++)目录启动发布器启动订阅器启动发布器确保roscore可用，并
2017-06-22 19:27:36
410
转载 ROS教程（十一）：编写简单的消息发布器和订阅器
编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)Description: 本教程将介绍如何用 C++ 编写发布器节点和订阅器节点。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 测试消息发布器和订阅器 catkinrosbuild目录编写发布器节点源代码代码说明编写订阅
2017-06-22 19:25:58
2614
转载 ROS教程（十）：创建ROS消息和ROS服务
创建ROS消息和ROS服务Description: 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 写一个简单的消息发布器和订阅器 (python) (c++)catkinrosbuild
2017-06-22 19:19:15
1006
转载 ROS教程（九）：使用rosed编辑ROS中的文件
使用rosed编辑ROS中的文件Description: 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 创建ROS消息和ROS服务 目录使用 rosed使用Tab键补全文件名编辑器使用 rosedrosed 是
2017-06-22 19:08:23
3301
转载 ROS教程（八）：使用 rqt_console 和 roslaunch
使用 rqt_console 和 roslaunchDescription: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善，因此，如果你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本，请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。Tutorial Level:
2017-06-22 19:06:29
883
转载 ROS教程（七）：理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数Description: 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 使用 rqt_console 和 roslaunch 目录ROS Services使用ro
2017-06-22 19:03:04
477
转载 ROS教程（六）：理解ROS话题
理解ROS话题Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 理解ROS服务和参数目录开始roscoreturtlesim通过键盘远程控制turtleROS Top
2017-06-22 19:01:22
789
转载 ROS教程（五）：理解 ROS节点
理解 ROS节点Description: 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 理解ROS话题目录先决条件图概念概述节点客户端库roscore使用rosnode使用
2017-06-22 18:57:41
787
转载 ROS教程（四）：编译ROS程序包
编译ROS程序包Description: 本教程介绍ROS程序包的编译方法Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 理解 ROS节点 catkinrosbuild目录编译程序包使用 catkin_make开始编译你的程序
2017-06-22 18:56:11
764
转载 ROS教程（三）：创建ROS程序包
创建ROS程序包Description: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 编译ROS程序包catkinrosbuild
2017-06-22 18:54:23
1027
转载 ROS教程（二）：ROS文件系统介绍
ROS文件系统介绍Description: 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: 创建 ROS软件包catkinrosbuild目录预备工
2017-06-22 18:50:20
635
转载 ROS教程（一）：安装并配置ROS环境
安装并配置ROS环境Description: 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: ROS文件系统介绍 目录安装ROS管理环境创建ROS工作空间安装ROS在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。
2017-06-22 18:48:46
5226
1
转载 ROS探索总结（三）——ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。一、ROS的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们
2017-06-22 18:40:43
442
转载 ROS探索总结（二）——ROS总体框架
一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代
2017-06-08 22:01:40
602
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人