Eigen学习1：Ubuntu16.04 安装和使用eigen库

参考

1. Eigen官网教程
2. https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html

简介

Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的matlab包。

安装

Eigen是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件（因为它没有库文件）。要使用Eigen库，需要在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中指定Eigen的头文件目录。

1. 命令行安装

sudo apt-get install libeigen3-dev

终端中输入locate eigen3查看安装位置

2. 源码安装
   源码下载：源码
   下载后，解压得到文件夹中，Eigen子文件夹便是我们需要的全部；如果你想使用Eigen暂不支持的特性，可以使用unsupported子文件夹。可以把Eigen/unsupported复制到任何你需要的地方。

模块和头文件

• Core #include<Eigen/Core>，包含Matrix和Array类