基于Open3D的点云处理2-Open3D的IO与数据转换

已于 2023-05-03 17:08:57 修改
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文章标签： python 开发语言 Open3d 3d
于 2023-05-03 17:07:28 首次发布
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本文介绍了Open3D库在处理三维数据，特别是点云数据方面的功能，包括点云、Mesh和RGBD数据的读取和保存。讲解了Open3D的API接口，如用于点云读取的xyz、xyzn、xyzrgb和pts格式，以及Mesh的ply、stl、obj等格式。此外，还提到了RGBD数据的读取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三维数据类型

  • 点云
    某个坐标系下的点数据集，每个点包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等信息；
    储存格式：pts、LAS、PCD、xyz、asc、ply等；
  • Mesh
    多边形网格，常见的是三角网格，由点，法向，面组成；
    储存格式：obj、stl、ply等；
  • 数模
    三维数字模型是通过三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，由几何基元构成；
    储存格式：IGS、part、model、IGES等；

Open3D的IO与数据转换

API

点云的读取和保存

  • 接口
open3d.io.read_point_cloud
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