opencv 图像旋转

主要用到这两个函数，这两个函数搭配使用达到旋转图像的效果。

transpose(src, dst);    // 此函数是转置、（即将图像逆时针旋转90度，然后再关于x轴对称）

flip(srcImage, srcImage, 0);      //此函数是绕x轴旋转180， 也就是关于x轴对称

flip(srcImage, srcImage, 1);      //此函数是绕y轴旋转180， 也就是关于y轴对称

flip(srcImage, srcImage, -1);      //此函数关于原点对称
 

如顺时针旋转90°：（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）

    // 矩阵转置
    transpose(inImage, frame_gray);
    //0: 沿X轴翻转； >0: 沿Y轴翻转； <0: 沿X轴和Y轴翻转
    flip(frame_gray, frame_gray, 1);// 翻转模式，flipCode == 0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转