zgates2的博客

使用IMU作为数据输入，把机器人的姿态作为输出。得到四足机器人的自稳效果。

STM32的PWM输出和引脚重映像功能解答

配置VMnet为桥接模式，从网络连接中找到自己所连接的网络名称（这里我使用的是个人热点网络，名称需要自己确定），并选择连接。在打开虚拟机前，在编辑中找到“虚拟网络编辑器”，并打开管理员权限（只有在打开管理员权限后，才能更改设置）在做完以上操作后，打开Ubuntu，就发现已经连接上了网络啦，网络使用和WINDOWS大同小异。打开虚拟机设置，在网络适配器中选择NAT模式。