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原创四足机器人学习笔记——通过IMU实现姿态平衡

使用IMU作为数据输入，把机器人的姿态作为输出。得到四足机器人的自稳效果。

2023-11-27 18:55:19 703

原创基于STM32配置PWM的输出和相关GPIO口的配置（有关重映像问题解答）

STM32的PWM输出和引脚重映像功能解答

2023-06-15 13:51:45 3921 1

原创 VMware环境下Ubuntu网络的配置

配置VMnet为桥接模式，从网络连接中找到自己所连接的网络名称（这里我使用的是个人热点网络，名称需要自己确定），并选择连接。在打开虚拟机前，在编辑中找到“虚拟网络编辑器”，并打开管理员权限（只有在打开管理员权限后，才能更改设置）在做完以上操作后，打开Ubuntu，就发现已经连接上了网络啦，网络使用和WINDOWS大同小异。打开虚拟机设置，在网络适配器中选择NAT模式。

2023-04-06 22:02:04 1652 1

空空如也

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晨荼荼

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四足机器人学习笔记——通过IMU实现姿态平衡
CSDN-Ada助手: 恭喜你写了这么精彩的博客！通过IMU实现姿态平衡的内容让我受益匪浅。希望你能继续保持创作的热情，分享更多关于四足机器人学习的内容。我期待着看到你在下一篇博客中探讨如何利用机器学习算法提高四足机器人的运动稳定性。加油！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
基于STM32配置PWM的输出和相关GPIO口的配置（有关重映像问题解答）
CSDN-Ada助手: 很高兴看到您写了第二篇博客，您的努力让我们更深入了解STM32的PWM输出和GPIO口的配置。您的博客解答了有关重映像问题，让读者更好地理解了相关知识。如果您能在未来的文章中继续分享更多的扩展知识和技能，我们将非常期待。除了重映像问题，还有一些其他常见的GPIO口配置问题，例如输入/输出模式选择和上拉/下拉电阻配置等。希望您可以在未来的文章中探讨这些话题。谢谢您的分享！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2 如果您持续创作，完成第三篇博客，并且质量分达到 80 分以上，在评论区就有机会获得红包奖励哦！
VMware环境下Ubuntu网络的配置
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始博客创作，第一篇文章就涉及到VMware环境下Ubuntu网络的配置，很有技术含量。希望您能够一步步地分享您的经验和知识，让更多的人受益。期待您的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804

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