App Inventor (4-1) 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

由於智慧型手機的普及，幾乎人人都各自擁有一台，所以我將發一系列教導大家如何將手機與Arduino做結合。

若沒學過java的控制手機怎辦?別擔心，本系列所用的程式語言為appinventor，是給沒使用過java但想寫手機程式的玩家所使用。

想學習appinventor的玩家可以透過下列二個網址學習：

前往AppInventor官網

前往中文學習網

在撰寫程式前我們先準備以下材料：

1 Android系統智慧型手機

2.Arduino相容開發板 (本文使用 Arduino MEGA2560)

3.藍牙收發接收器(本系列使用JY-MCU04 or JY-MCU05)

請按照電路圖將電路接上

STEP1：App Inventor 編寫簡易的藍牙訊息發送程式

此程式表示當按下按鈕後，Android 手機會經由藍牙發送一個字元「a」給Arduino，您可在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 中看看是否正確接收。

STEP2：Arduino的CODE

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>  //引用二個函式庫SoftwareSerial及Wire

SoftwareSerial I2CBT= SoftwareSerial(10,11); //定義PIN10及PIN11分別為RX及TX腳位

void setup() {
Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率：9600

I2CBT.begin(57600); //藍牙鮑率：57600(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去)

}

void loop() {
byte cmmd[20];
int insize;
while(1){
if ((insize=(I2CBT.available()))>0){  //判斷有沒有訊息接收

Serial.print(“input size = “);
Serial.println(insize);  //顯示接收多少訊息

for (int i=0; i<insize; i++)
Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));
Serial.println(" “); //將接收的訊息顯示出來

}

} //while

}