自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

  • 博客(1)
  • 资源 (8)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2016年11月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 08月 07月 06月 04月 03月 02月 01月

原创 odom->base_link

tf::TransformBroadcaster odom_broadcaster; ros::Time current_time,last_time; current_time = ros::Time::now(); geometry_msgs::Quaternion odom_quat = tf::createQuaternionMsgFromYaw(t); geometry_ms

2016-11-10 19:01:36 582

谷歌无人车的安全报告
谷歌发布的，自家waymo无人车的安全报告和技术方案，非常厉害呢！！！

2018-08-22

MaskFusion SLAM的论文
2018年最新的一个基于物体识别及分割的视觉slam论文，非常新！！！

2018-08-22

truetime1.5
是truetime的安装文件，truetime是免费的工具箱，这个是1.5版本的

2010-04-09

truetime安装备忘
truetime安装备忘，是关于truetime工具箱的安装备忘。已经试过了，照着安装没问题

2010-04-09

MATLAB命令大全
MATLAB命令大全，介绍了matlab5.3版本的所有命令的描述，语法和应用。

2010-03-15

MATLAB5.3精彩 编程及高级应用
MATLAB5.3精彩 编程及高级应用,介绍了matlab5.3基础功能和操作，还深入介绍了simulink建模等内容。

2010-03-15

基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真
关于舵机建模和adams与simulink的联合仿真

2010-01-12

stm3210xreference
stm32 技术文档，玩stm32必备文件

2009-08-12

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除