Robocode学习笔记（四）

最新推荐文章于 2023-12-15 21:27:11 发布

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　　上一次我所提到的躲避方法，确实存在一点问题。对方子弹一发射，我的Bot就移动，并且这个移动是规律的来回移动。如果移动距离短了，就可能在回来的时候撞到对方的子弹；如果移动距离长了，就等于做一个直线运动，对方很容易计算得到Bot的运动轨迹。还有一个问题，躲避的时候很有可能撞到墙上……（撞墙是要减energy的:~(）

　　针对以上的问题，我另写了一个Bot。代码如下：

import Robocode.*;

public class HanicBot extends AdvancedRobot{ private double eDist; //对方的距离 private double move; //移动的距离 private double radarMove = 45; //雷达移动的角度 private double dFirePower; //火力

/** * main func run() */ public void run() { eDist = 300; while(true){ //每过一个周期，运动随机的距离 double period = 4*((int)(eDist/80)); //周期；敌人越接近，周期越短，移动越频繁 //周期开始，则移动 if(getTime()%period == 0){ move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25); setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25)); } //避免撞墙 double heading = getHeadingRadians(); //取得bot方向的弧度数 double x = getX() + move*Math.sin(heading); //移动move后将要达到的x坐标 double y = getY() + move*Math.cos(heading); //移动move后将要达到的y坐标 double dWidth = getBattleFieldWidth(); //战场的宽度 double dHeight = getBattleFieldHeight(); //战场的长度 //当(x,y)超过指定的范围，则反向移动move if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){ setBack(move); } turnRadarLeft(radarMove); //转动雷达 } }//end run()

/** * 当检测到对方Bot，触发事件 * @param e */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { eDist = e.getDistance(); //取得对方距离 radarMove = -radarMove; //设置雷达 double eBearing = e.getBearingRadians(); //取得和对方相对角度的弧度数 //将bot转动相对的角度，以后bot的运动将是以对方为圆心的圆周运动 setTurnLeftRadians(Math.PI/2 - eBearing); //转动炮管指向对方 setTurnGunRightRadians(Robocode.util.Utils.normalRelativeAngle( getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians())); //根据对方距离射击 dFirePower = 400/eDist; if (dFirePower > 3){ dFirePower = 3; } fire(dFirePower); }}

　　首先，为了迷惑对方，不让对方容易的得到Bot的移动规律，Bot就要在一定的时间内做出随机的运动，这个很容易办到。并且，我给Bot的运动改变时间规定了周期。这个周期随离对方的距离改变，敌人越接近，周期越短，移动越频繁。

double period = 4*((int)(eDist/80));if(getTime()%period == 0){ move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25); setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));}

　　其次，Bot的运动不是呈直线的。而是以对方为圆心的圆周运动。

setTurnGunRightRadians(Robocode.util.Utils.normalRelativeAngle( getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));

　　最后是如何避免撞墙。这里要用到点三角函数-_-!! 原理就是，计算Bot一次运动后将要达到的坐标是不是位于规定的危险区域。如果是，则立即反方向运动。

double heading = getHeadingRadians();double x = getX() + move*Math.sin(heading);double y = getY() + move*Math.cos(heading);double dWidth = getBattleFieldWidth();double dHeight = getBattleFieldHeight();if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){ setBack(move);}

　　今天就写到这，呵呵。