杨可桢机械设计基础第6版笔记和课后答案

第1章  平面机构的自由度和速度分析

1.1 复习笔记

【通关提要】

本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。

【重点难点归纳】

一、运动副及其分类（见表1-1-1）

表1-1-1 运动副及其分类

二、平面机构运动简图

机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形。

1机构中运动副表示方法

机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。

图1-1-1 平面运动副的表示方法

2构件的表示方法

构件的表示方法如图1-1-2所示。

图1-1-2 构件的表示方法

3机构中构件的分类（见表1-1-2）

表1-1-2 机构中构件的分类

三、平面机构的自由度

活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。

1平面机构自由度计算公式

F＝3n－2PL－PH

式中，n为机构中活动构件的数目；PL为低副的个数；PH为高副的个数。

机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F＞0且F等于原动件数目。

2计算平面机构自由度的注意事项（见表1-1-3）

表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项

四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用（见表1-1-4）

表1-1-4 速度瞬心及其应用