宅学部落-王利涛

在嵌入式Linux下，设备树（device tree）用来描述硬件平台的各种资源，Linux内核在启动过程中，会解析设备树，获取各种硬件资源来初始化硬件。设备树的overlay功能是指可以在系统运行期间动态修改设备树。一般情况下，如上图所示，设备树经过DTC编译器编译为二进制的hello.dtb文件，加载到内存，随Linux内核一起启动后，一般就无法更改了。如果我们想修改设备树，需要修改hello.dts文件文件，重新编译成二进制文件：hello.dtb，然后重新启动内核，重新解析.

设备树（device tree）机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制，目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题：随着ARM生态的快速发展，在内核源码的arch/arm目录下，存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件，很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说，与这些硬件耦合，会导致内核代码混乱不堪，每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置，无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那