宅学部落-王利涛

嵌入式是一门交叉学科。一个嵌入式电子产品（比如手机）从底层到上层，一般会涉及半导体芯片、电子电路、计算机、操作系统、多媒体等不同专业领域的知识。很多从事嵌入式开发的朋友，通常来自不同的专业（电子、电气、计算机、机械、自动化、物理，甚至一些文科专业），在实际学习和开发中，由于专业背景的限制，经常会遇到各种技术壁垒：搞硬件的不懂软件，搞软件的不懂硬件，搞底层芯片的不懂上层软件，搞上层软件的不懂底层芯片。嵌入式技术栈太深，除了极少数人，一般人很难实现“技术破圈”，将整个技术栈从上到下捋一遍，彻底打通。相对于桌

在Linux环境下，我们想运行一个应用程序，在shell交互环境下直接敲命令就可以了，操作系统给程序提供了运行环境和进程管理。那Linux操作系统本身是如何运行和启动的呢？在分析之前，我们先做一个Linux内核启动的实验：通过u-boot加载Linux内核镜像uImage到内存不同地址，观察Linux内核启动流程。实验环境：硬件平台：使用 QEMU 仿真ARM vexpress A9 开发板 RAM大小配置：512 MB RAM内存地址：0x60000000 ~ 0x7FFFFFFF实验过程：

现在的CPU处理器一般都是超流水线工作，动不动就是10级以上流水线，超高主频，这两者之间有什么关系呢？今天就跟大家科普下CPU流水线的工作原理，以及他们之间的关系。说到流水线，很多人会想到富士康；说到富士康，很多人会想到张全蛋。作为富士康 3 号流水线资深质检员，下面就请张全蛋给大家科普下什么是流水线，大家鼓掌欢迎。Micheal Jack 眼中的流水线大家好，我是张全蛋，英文名叫Micheal Jack，法文名叫霍雷呆-杰Q赖，大家也可以叫我查理。作为iPhone 手机 3 号流水线的资.

时间是我们生活中非常重要的一个概念，我们的生活处处离不开时间：你跟朋友定在晚上7点去吃火锅；你老板让你半个小时后去他办公室；还有一周就要放假过年了...。在现代社会中，没有时间的度量，我们的生活将寸步难行。除非你去终南山隐居，去过日出而作，日落而息的生活。计算机中处处需要时间在计算机系统中，也是处处需要时间，离开时间寸步难行：你的电影播放时间、系统日志log、QQ 微信聊天记录、电脑每周一...

进程、线程和协程，是多任务编程中的常用术语。很多初学者分不清它们之间的区别，今天就以一个小故事为引子，让大家搞清楚他们之间的本质区别。话说在西凉女儿国，大唐文化传播有限公司CEO唐僧招聘了三个员工做游戏直播，他们分别是：孙悟空、猪八戒和沙僧。唐僧分别给他们租了三套一室一厅的房子，独门独户，他们三个每人各住一套，独享各自的卫生间和厨房，互不干扰。这有点类似于进程，在Linux环境下，每个进程有...

很多新手在编写程序、使用软件打开文档或者浏览网页时，经常遇到乱码显示、全角半角的问题。网上也有很多解决的方法，大部分都是跟编码有关：比如Unicode、UTF-8、ASCII码、GB2312...，令人眼花缭乱，今天就给大家理一理它们之间的关系。计算机只认识0和1这两个数字，我们输入的程序代码、文字都要经过编码，然后才能被计算机识别、解析和存储。早期的计算机环境是主要是英文，我们...

很多嵌入式初学者，不明白一个简单的C语言程序，是如何通过一步步编译、运行变成一个可运行的可执行文件的，程序到底是如何运行的？运行的过程中需要什么环境支持？今天就跟大家一起捋一捋这个流程，搞清程序编译、链接、加载、运行的整个脉络，以及在运行过程中的内存布局、堆栈变化。1. 程序的编译、链接过程就以hello.c为例：从一个C语言源文件，到生成最后的可执行文件，基本流程如下;C 源文...

文章结构导读 一颗芯片是怎么诞生的？ 一款CPU是如何设计出来的？ 设计一款CPU到底难在哪里？导读这几天，刷遍朋友圈的新闻就是：中兴被“一剑封喉”，被美国停止一切芯片进口和系统软件服务。这对于芯片依赖美国的中兴来说，基本上一下子就处于休克状态，上下游的生产线面临停产，8万员工前途未卜。中兴事件给IT/IC届带来的冲击，甚至给普通百姓带来的冲击相当大，以至于各个自媒体、公众...

学习嵌入式Linux驱动开发，最核心的技能就是能够编写Linux内核驱动、深入理解Linux内核。而做到这一步的基础，就是你要看得懂Linux内核源码，了解其基本的框架和具体实现，了解其内核API的使用方法，然后才能根据自己的需求写出高质量的内核驱动程序。说易行难，很多新人、甚至工作1-2年的开发者刚接触Linux内核时，别说写了，看内核代码可能都是一脸懵逼：明明是C语言，但是就是看不懂是什么...

1 嵌入式学习的一些概念理解误区很多嵌入式初学者认为，学嵌入式，就是学习ARM，就是学习开发板。买一块开发板，然后在上面“移植”u-boot、Linux内核，再使用busybox制作一个根文件系统，大功告成！觉得可以出去找工作了。这其实是有一定片面性的：首先ARM是个CPU架构，跟PC上的X86架构一样，你见过有人在Windows下面学习C/C++编程、MFC编程、网络编程、互联网编程，...

shell初体验在Linux环境下工作，我们经常去打开一个Terminal终端，然后在终端下敲入shell命令和运行，如：在终端下运行ls命令我们也可以编写一个简单的脚本文件并运行它shell脚本的编辑、修改权限和运行爱好思考的同学可能就会有疑问了：为什么我们在终端下敲入命令，就可以直接运行? 为什么我们在终端下可以直接运行一个脚本？ 这个脚本是如何运行的？ ...

在linux下面撸过代码、做过开发的，想必都听说过Makefile。对，是Makefile，不是make love。如果你看成了后者，只能说：同志，你的三观有问题，需要格式化你的硬盘！在linux开发程序，没有集成开发环境IDE(integrated development environment),没有VC++6.0，只有Makefile和冰冷黑漆漆的shell窗口，寒冷的夜...

在linux下面安装软件，我们经常使用的命令是：./configuremakemake install很多人不知道，为什么我们敲入这几个命令，我们的源码文件就开始编译成可执行程序了？而且在shell控制窗口还会有逼格地显示不断滚动的字符雨，显得特别高大上。其实，这一切，都是makefile在背后“搞鬼”，makefile文件里，定义了我们编译源文件的规则，make命令就是根...

文章结构 导读 一颗芯片是怎么诞生的？ 一款CPU是如何设计出来的？ 设计一款CPU到底难在哪里？ 导读这几天，刷遍朋友圈的新闻就是：中兴被“一剑封喉”，被美国停止一切芯片进口和系统软件服务。这对于芯片依赖美国的中兴来说，基本上一下子就处于休克状态，上下游的生产线面临停产，8万员工前途未卜。中兴事件给I...

在Linux环境下运行程序，无论是点击桌面上的一个图标，还是在命令行下敲击一个shell命令，Linux系统都会把我们的程序“包装”成一个进程的形式，然后调度运行：每个进程轮流占用CPU一段时间去执行，时间到了就让给其它进程，时间片轮转，只要轮转得速度足够快，就会给用户一种错觉：我们在电脑上一边听歌，一边打字，感觉多个程序在同时运行。不同进程在运行过程中，根据业务需要，进程相互之间也会通信：比如传...

有人的地方，就有江湖Linux进程也不例外有进程的地方，也有江湖那些年，奢望金盆洗手的江湖大佬们按照武侠世界的套路：一旦一个高手决定金盆洗手、隐退江湖，往往下场会很惨、甚至引发整个武林动荡。比如衡山派的刘正风，早已厌倦了江湖，打算去当一个音乐家，整了个金盆洗手大会，结果被嵩山派搞得家破人亡。再比如飞虎镖局老板吕腾空在金盆洗手大会现场，又稀里糊涂接了一个大镖，天魔...

前言学习一门技术犹如修炼一门武功。在成为高手的路上，无数英雄豪杰不尽相同，按照武侠小说的套路，大侠之所以成为大侠，绝对不可能平平淡淡，肯定有一段开挂的传奇人生：要么被关入湖底，偶然发现前辈留在石壁上的心法；要么被罚上思过崖面壁思过，一不小心发现破解剑法；要么身受内伤，被人推下悬崖，一不小心发现一个隔世的前辈大师急需找传人，被迫输入内功赋能......然而现实当中，很多人往往没有这...

对于很多linux/ubuntu新手来说，要想在Ubuntu系统上熟练地安装、升级、卸载软件，确实是挺考验人的一件事，会遇到各种各样的问题，有时候会把人搞得很不耐烦，打击人的学习积极性。Ubuntu一般使用apt-get命令 (ubuntu16.04版本以后也可以使用apt) 来安装、升级、卸载软件。比如我们想安装一个软件，常用下面的命令进行安装： $ apt-get install...

QQ群(宅学部落)有位学员问了一个很奇怪的宏，觉得很有意思，特拿来分享，它的定义如下:我们知道，宏定义其实就是为了方便，给一串代码字符串定义一个别名。有时候字符串过于复杂，我们可以分多行书写，然后使用逻辑连接符“\”连接起来，表示一个完整的字符串。但是分析上面的宏定义，你会发现它分别定义了2个宏，但是呢，又使用了一对大括号括起来，很有欺骗性：看起来很像语句表达式，但是呢，有没有小括号括起...

金九银十，是应届生求职的黄金时期。每年这个时候，各大企业、名企一般都会到校园去做各种宣讲、面试招聘。对于大部分应届生来说，通过校园招聘渠道，找到一份靠谱工作的概率远远胜过社会招聘。然而很多应届生却对校招的重视度不够、准备不充分，结果跟一些好的工作机会错失交臂。尤其是一些福利待遇、发展空间较好的大公司、名企，错过校招这个机会，以后再想从社招其他渠道应聘，难度往往会大很多。校招对应届生为什么如此重...

学过嵌入式、玩过开发板的同学可能都知道这些常识：我们的ARM开发板有多种启动方式，可以从NORFlash启动、可以从NANDFlash启动、也可以从SD卡启动。当系统上电后，ARM会从U-boot启动，然后U-boot将自身代码拷贝到内存DDR SDRAM中，接着PC指针指向内存，从内存中不断地取指令、翻译指令、运行指令。然而，现实果真如此吗？U-boot是系统上电运行的第一行代码吗？ARM支...

 跳转指令顺序、选择、循环是构建程序的基本结构，任何一个逻辑复杂的程序基本上都可以由这三种程序结构组合而成。而跳转指令，则在子程序调用、选择、循环程序结构中被大量使用。程序的跳转是如何实现的呢？在了解这个机制之前，我们需要先了解一下程序计数器PC。程序计数器PC，是CPU的寄存器列表中最重要的一个寄存器。它就像一杆枪，指哪打哪：你给PC指针赋值哪个地址，CPU就会到PC指针指向的这个地...

GNU、GNU/Linux、Linux 之间到底是什么关系？什么是自由软件？什么是GPL协议？什么是自由软件基金会？什么是GNU耻辱榜？有多年开发经验的Linux工程师，估计也没怎么关注过这些问题。今天就以自由软件发展的角度，给大家科普一下它们之间的关系。想了解他们之间的关系，从Windows说起估计比较容易理解。Windows操作系统，大家都很熟悉：当微软发布OS新版本，你迫不及待地把它安装...

大家好，我是涛哥，今天我们继续聊一聊嵌入式的学习，由于最近比较忙，就把以前写的一篇文章重新发给大家，里面谈到的一些学习方法和学习经验，还是很值得参考一下的。 嵌入式学习的一些概念理解误区很多嵌入式初学者认为，学嵌入式，就是学习ARM，就是学习开发板。买一块开发板，然后在上面“移植”u-boot、Linux内核，再使用busybox制作一个根文件系统，大功告成！觉得可以出去找工作了。这其...

大家好，欢迎阅读《跟涛哥一起学嵌入式》第05集，我们今天讨论一下中断的基本概念。中断，是嵌入式开发中经常使用的一个功能，也是嵌入式工程师必须要掌握的一个概念：CPU和外设通信时，一般都采用中断的形式异步通信，可以大大提高CPU资源的利用率。而你对中断的理解，到底有多少呢？不要急，一道程序改错题，就可以测出你的嵌入式系统功底。比如，我们在嵌入式ARM裸机平台上，要实现一个MP3播放器，要求实现如下功...

大家好，我是涛哥，欢迎阅读《跟涛哥一起学嵌入式》第04集，今天聊聊面试题。嵌入式C语言面试题中，大家经常会看到宏定义的考题。比如：定义一个宏，求两个数中的最大数。别小看这个考题，虽然简单，但是它却陷阱不断，时刻在考验着你的C语言编程功底！根据你的答案，面试官对你的印象肯定不一样。那下面我们看看各个不同版本的答案吧。合格对于学过C语言的同学，写出这个宏基本上不是什么难事，使用条件运算符就能完成：#d...

大家好，我是涛哥，欢迎阅读《跟涛哥一起学嵌入式》第3集。俄罗斯仲夏夜，世界杯依旧如火如萘。球场上，夕阳下，梅西没落的身影、C罗的黯淡离场，并没有打击大家太多的热情。战火依旧，老兵不死，梅罗时代是否快要终结？然而新一代巨星冉冉升起，风起云涌。在看球的同时，学习充电也不能落下，今天我们聊聊第3个话题：学习嵌入式，一定要从u-boot移植学起吗？嵌入式真要从U-boot移植学起？故事缘起嵌入式技术群(4...

大家好，我是涛哥，今天我们聊聊第一个话题：工作还是考研。工作与考研，是每个大三大四学生都要去纠结一下的问题，也是一个很难做抉择的话题。对自己的现状不满意，蹉跎了岁月，感觉自己学得不够多，没学到什么技能；对自己能否找到工作、自己能否胜任未来的工作没有自信；高考失利，进了一所非211/985大学，在大学浑浑噩噩已经混了一半时间了，每天吃鸡推搭、小玛利亚，不想再这样颓废下去，想通过考研改变自己。这些都会...

大家好，此时此刻，2018俄罗斯世界杯已暂告一段落，16强已经产生，卫冕冠军德国队提早回家，阿根廷起死回生，C罗一个30多高龄的年纪，还在坚持健身，一身腱子肉，在球场上挥洒青春，演绎着帽子戏法，给观众带来一场场精彩的视觉盛宴。世界杯的最大魅力之处也许就在于其不确定性。在这足球之夜，《跟涛哥一起学嵌入式》专栏也开始了，关于嵌入式学习、路线、就业、面试相关的问题，我会坚持一点一点地写下去。C罗，一个8...