宅学部落-王利涛

从零开始，一步一步掌握Linux内存管理子系统框架

在嵌入式Linux下，设备树（device tree）用来描述硬件平台的各种资源，Linux内核在启动过程中，会解析设备树，获取各种硬件资源来初始化硬件。设备树的overlay功能是指可以在系统运行期间动态修改设备树。一般情况下，如上图所示，设备树经过DTC编译器编译为二进制的hello.dtb文件，加载到内存，随Linux内核一起启动后，一般就无法更改了。如果我们想修改设备树，需要修改hello.dts文件文件，重新编译成二进制文件：hello.dtb，然后重新启动内核，重新解析.

设备树（device tree）机制是Linux内核从linux-3.x版本开始引进的一种机制，目的是解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱的问题：随着ARM生态的快速发展，在内核源码的arch/arm目录下，存放着几十种arm芯片和几百个开发板相关的源文件，很多开发板和处理器的中断、寄存器等相关硬件资源都在这个目录下以.c或.h的文件格式定义。而对于内核来说，与这些硬件耦合，会导致内核代码混乱不堪，每个开发板上运行的内核镜像都必须单独编译配置，无法通用。什么时候Linux内核能像Windows镜像那

platform是Linux内核中的一种虚拟总线，在嵌入式ARM平台下用来管理设备资源和驱动。对于从事嵌入式Linux驱动开发者来说，platform是一个必须具备的基本技能，因为内核中大部分驱动都是使用platform模型封装的，设备驱动一般都会挂到platform总线上，统一进行资源管理。本期课程是一个编程实战课，主要分享platform总线型驱动的编程方法，包括总线驱动的match方法、设备资源resource的管理、驱动复用id_table、设备资源的自动释放等常用的机制。除此之外，更重要的

设备模型是Linux内核中一个非常重要的概念，很多复杂的驱动（比如platform、USB、I2C），都是以设备模型为基础进行构建的。如果你在阅读驱动源码时感觉很吃力，感觉太复杂，错综复杂，无法真正理解其全景框架和底层的运行逻辑，这里真诚地建议你可以尝试从设备模型学起：设备模型以最核心的kobject和kset数据结构构建了设备树的基本骨架，又通过device、bus、driver、class进一步封装，构建了设备模型的基本能力：总线匹配、电源管理、热插拔机制...本期课程从设备模型最核心的kobjec

嵌入式Linux内核驱动的常规开发步骤，一般是这样的：看芯片手册，修改寄存器或驱动源码 重新编译内核镜像，或驱动模块 将编译好的镜像拷贝到SD卡 将SD卡镜像插到开发板 重启内核，或者重新加载驱动 测试驱动是否正常工作 如果驱动无法工作，返回第一步循环从编译、运行到调试，一圈走下来，通常需要10~15分钟，也就是说，哪怕你只修改了一行代码，也要把这个流程再走一遍，在宿主机的交叉开发效率，相比PC开发，效率会低很多。如果公司配套的有高端的调试器，比如TRACE32，可以通过仿真、单步

打开一个Linux shell终端，进入/proc目录，你会发现该目录下有很多文件和子目录：root@ubuntu:/proc# ls1 1239 1944 218 231 260 293 7 920 locks10 124 1949 2181 2316 261 294 770 93 mdstat100 1241 1952 219 232 262 295 771 933 meminfo101 125

Linux内核的哲学是：一切皆文件。无论是普通的磁盘文件、还是鼠标、键盘、显示器、SD卡，网卡，都可以使用文件模型进行封装，通过标准的系统调用：open、close、read、write来访问。本期课程录制背景在嵌入式项目开发中，很多人可以很快解决工程上的问题：通过busybox制作根文件系统、格式化和挂载一个磁盘、设置root/init等启动参数去挂载不同的根文件系统，通过read/write去读写文件，但对于底层文件系统的细节可能就不是很清楚了，比如：busybox到底是个什么东西？

字符驱动算是Linux驱动中比较简单的一种了，本期课程以上一期的课程为基础，在学员掌握了中断编程的基础上，以实时时钟RTC为例，在vexpress ARM开发板上，从零开始，一步一步学习编写第一个字符设备驱动。实现了RTC字符设备驱动的基本功能：字符设备的创建、注册、设备号申请 字符设备的中断处理 file_operation接口的填充 读取RTC实时时间 设置RTC时间 设置RTC闹钟为了更方便用户开发应用程序，在完成字符设备驱动功能的基础上，并对RTC驱动的ioctl接口进.

在Linux内核驱动开发中，中断是不可缺少的重要一环。CPU在和外部设备通信，绝大部分是通过中断完成的。本期课程，为《Linux内核编程》第四期，将会带领大家从中断的基础概念开始，以RTC为例，一步一步编写裸机环境下的中断程序，学习中断处理流程，理解GIC中断控制器的内部逻辑和在中断处理过程中发挥的作用。熟悉的底层的基本硬件之后，接下来会带领大家在Linux环境下，使用Linux内核提供的编程接口，来完成RTC驱动的中断程序的编写、调试和运行。最后，在中断下半部中，分别使用软中断、t

高端的程序员往往采用最朴素的编程方式。能不能复用别人的代码，避免重复造轮子，是衡量程序员工作效率、是否能按时下班的关键。我们编写一个add()函数，只要封装得好，就可以给很多人使用，这样就可以减少他人重复劳动，避免重复造轮子。// add.c int add(int a, int b){ return a + b;}//add.hint add(int a, int b);其他的开发者，需要调用add()时，只要在自己的程序中使用#include包含对应的头文件add.h，就

Kbuild 即kernel build，是用来编译Linux内核的一套Makefile。Kbuild基于GNU make设计，但是又对Makefile进行了各种扩充： 基于图形界面的菜单式配置 各种预定义目标和变量：menuconfig、obj-y 提供各种跨平台工具和编译 递归式Makefile Linux内核可以灵活自由的高度裁剪和定制，其底层技术支撑除了模块机制之外，还有一项技术就是：可以使用Kbuild编译系统来方便地进行裁剪、配置、编译和安装。内核中的..

模块机制是Linux内核非常重要的一个功能，如果从C语言的模块化编程角度来看，Linux内核其实就是由大大小小、层次不同的模块构成的。有的模块比较小，一个C源文件就实现了；有的模块比较复杂，由多个源文件构成。Linux内核的发展史，其实也是内部各个模块的发展史，一个小小的模块，从单一的功能、单一的源文件，慢慢成长发育，成长为多个文件的模块，甚至逐渐迭代成框架、子系统...模块机制给Linux宏内核增加了更多的灵活性：一个内核模块，不需要重新编译内核，就可以在内核运行时动态加载运行，或者动态卸载结束运

嵌入式是一门交叉学科。一个嵌入式电子产品（比如手机）从底层到上层，一般会涉及半导体芯片、电子电路、计算机、操作系统、多媒体等不同专业领域的知识。很多从事嵌入式开发的朋友，通常来自不同的专业（电子、电气、计算机、机械、自动化、物理，甚至一些文科专业），在实际学习和开发中，由于专业背景的限制，经常会遇到各种技术壁垒：搞硬件的不懂软件，搞软件的不懂硬件，搞底层芯片的不懂上层软件，搞上层软件的不懂底层芯片。嵌入式技术栈太深，除了极少数人，一般人很难实现“技术破圈”，将整个技术栈从上到下捋一遍，彻底打通。相对于桌

几年前，专门为嵌入式工程师打造的C语言进阶视频教程：C语言嵌入式Linux高级编程，收到了几千名学员的中肯建议和好评。如今，纸质书籍也要出版啦！书籍名为：《嵌入式C语言自我修养：从芯片、编译器到操作系统》，在原版视频教程的基础上，又增加了新的干货：新增了芯片设计流程、芯片制造、封装等技术、CPU内部架构与工作原理、异构计算、GPU、NPU等新知识。从底层芯片到编译器，从编译器到操作系统，从操作系统到进程、线程、协程，意在帮大家构建一个更加完整的嵌入式全栈知识体系。独家GNU C 扩展语法精讲

大约4年前，宅学部落录制了互联网上第一家qemu教程使用qemu搭建嵌入式U-boot+Linux+NFS学习环境4年过去了，积累了众多学员也积累了不少反馈和问题比如网络配置桥接脚本、网络服务、IP配置对于新手来说总要折腾一段时间才能配置正确、正常使用为了减少学习困扰一款更傻瓜、更好用的qemu平台重新发布了不需要配置，下载后即可使用无论是联网，还是断网还是拷贝到不同的电脑上开机即可使用，方便快捷按照说明文档编译U-boot、kernel源码.

解决方法：关闭VMware虚拟机，点击“编辑虚拟机设置”，将光驱和软盘都设置为：使用物理驱动器：自动检测重启虚拟机，此时就会看到重装VMware tools不再是灰色，重新安装即可。

ERROR: glib-2.48 gthread-2.0 is required to compile QEMU解决方法：apt-get install build-essential zlib1g-dev pkg-config libglib2.0-dev binutils-dev libboost-all-dev autoconf libtool libssl-dev libpixman-1-dev libpython-dev python-pip python-capstone virt

在编译Linux内核时出现错误：wit@ubuntu:/home/linux-5.4.14# make vexpress_defconfig LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c/bin/sh: 1: flex: not foundmake[1]: *** [scripts/Makefile.host:9: scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127make: *** [Makefile:568: vexpress_defco...

经常有网友要我推荐一些关于嵌入式方面的书，尤其是一些转行学嵌入式的朋友，该看那些书能快速构建嵌入式学习所需要的知识体系呢？嵌入式是一门交叉学科，没有足够的知识储备，上来就学习的话，往往也就成了走过场，跟着操作走一遍，深入不下去，学不到精髓。有没有一本书，专门针对嵌入式学员设计，嵌入式开发所需要的所有理论知识和常用的技能点都涉及到，都刚刚好，不会讲太深，讲太偏，也不会泛泛而谈，都是工程结合理论，在实际嵌入式开发中都用得到的知识。学员读了这本书，能快速构建嵌入式开发所需要的全套知识体系，学员遇到问题，能快速