usb_control_msg

int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe, __u8 request,
		    __u8 requesttype, __u16 value, __u16 index, void *data,
		    __u16 size, int timeout)

usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,
				unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);
	
dev		uvc_video_device	为usb_device结构体
pipe		usb_rcvctrlpipe		为管道，包含设备号，端点号，传输类型，传输方向
request		GET_CUR			为需要进行的操作,其实就是命令
requesttype	type | USB_DIR_IN	高8为表示传输方向，低五位表明传输对象的类别
value		VS_PROBE_CONTROL	2个字节，高字节是msg的类型（1为输入，2为输出，3为特性）；低字节为msg的ID（预设为0）
index		unit << 8 | intfnum	指明了具体单元，是终极操作对象
data					缓冲区
size					缓冲区大小
timeout					等待时间

其实，还是没弄明白......