zhang__shuang_的博客

1.最简化的CMakeLists.txt：PROJECT(HELLO)ADD_EXECUTABLE(hello mian.c zs.c “zs zs.c”)会生成一个hello可执行文件2.make clean 可对构建结果进行清理（make distclean无效，因为CMakeLists.txt通过脚本来生成一些临时文件，但是没办法跟踪这些临时文件到底有哪些，因此无法提供可靠方案。）3.内部构建与外部构建：内部构建：会生成一些无法删除的中间临时文件（在t1文件夹下新建main.c和CMak

一.图像变换

鉴于自己遇到这个问题在网上取经找不到，所以特此记录一下。默认分区安装会将swap分区单分一个区域，剩下的所有空间为home、根目录等共用。遇到这种情况，如果对根目录，swap交换区，home目录空间有特殊要求的，建议重装。找过网上重新分区的方法，但是swap区空间大小已不可变，且没有相关挂载点的设置。所以这种方法无效。许多小伙伴或者像我这种电脑小白不敢将Ubuntu分区格式化后重装，会担心注...

一.初识SLAM1.单目相机局限性：平移之后才能计算深度以及无法确定真实尺度。 双目相机测量原理：由两个单目相机构成，由两个相机之间的距离-基线估计每个像素的空间位置。基线距离越大测量的越远。 局限性：深度量程和精度受基线和分辨率限制，视差计算量大非常耗资源（主要问题），需GPU和FPGA加速才能实时输出 图像距离信息。 深度...

注：本文内容大多数来源于“计算机视觉life”微信公众号，因文章较多，笔者记忆又不强，所以整理成博客形式，感兴趣的伙伴可以移步微信公众号浏览更多精彩内容哦！一.为什么要学SLAM？计算机视觉主要分为两大方向：基于学习的方法（代表：深度学习）和基于几何的方法（代表：视觉SLAM）1.深度学习在检测、识别领域具有强大能力，但涉及多视角几何相关的SLAM领域，深度学习作用非常有限，SLAM需要...

在安装Ubuntu 16.04后安装cmake和kdevelop等软件包时报错“没有可安装候选”及“无法定位软件包”等问题如下：解决方案：正如以上错误提示，镜像源已经过期。按照其他博客中推荐的方法，利用 sudo apt-get update也并不能解决问题，时间很长且最后依旧报错，某些软件包资源无法获取。正确的办法：在Ubuntu软件更新器中直接更新“下载自（Downl...

本文转自：https://blog.csdn.net/kangkanglhb88008/article/details/85318111 1.会议 是和期刊这两个性质相似的，每年会有各种名字的学术会议举办比如，a，b，c。。。他们都是并列的，可能a是关于计算机体系结构的，b、是关于人工智能的，等等。他们的文章从哪来，因为是期刊，所以每年可能分为两期，三期啥的，我们写的论文就是刚好到...

1.$表示普通用户权限，#表示超级用户权限（管理员），或者以root用户的身份进行登录。2.复制粘贴：3.date：显示系统当前时间和日期 cal：默认显示当前月份的日历 df:查看磁盘剩余空间的数量 free：显示空闲内存数量 exit：结束终端会话4.文件系统中跳转： pwd：打印出当前工作目录名 cd：更改目录（cd：更改目录到home目录；cd -...

描述在一个给定形状的棋盘（形状可能是不规则的）上面摆放棋子，棋子没有区别。要求摆放时任意的两个棋子不能放在棋盘中的同一行或者同一列，请编程求解对于给定形状和大小的棋盘，摆放k个棋子的所有可行的摆放方案C。输入输入含有多组测试数据。每组数据的第一行是两个正整数，n k，用一个空格隔开，表示了将在一个n*n的矩阵内描述棋盘，以及摆放棋子的数目。 n <= 8 , k <= n...

描述会下国际象棋的人都很清楚：皇后可以在横、竖、斜线上不限步数地吃掉其他棋子。如何将8个皇后放在棋盘上（有8 * 8个方格），使它们谁也不能被吃掉！这就是著名的八皇后问题。对于某个满足要求的8皇后的摆放方法，定义一个皇后串a与之对应，即a=b1b2...b8，其中bi为相应摆法中第i行皇后所处的列数。已经知道8皇后问题一共有92组解（即92个不同的皇后串）。给出一个数b，要求输出第b个串...

描述定义一个二维数组：int maze[5][5] = {0, 1, 0, 0, 0,0, 1, 0, 1, 0,0, 0, 0, 0, 0,0, 1, 1, 1, 0,0, 0, 0, 1, 0,};它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。输入一个5 × ...

描述一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。输入第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。...

描述 1 2 3 4 5 6 7 ############################# 1 # | # | # | | # #####---#####---#---#####---# 2 # # | # # # # # #---#####---#####---#####--...

描述你现在负责设计一种新式的碎纸机。一般的碎纸机会把纸切成小片，变得难以阅读。而你设计的新式的碎纸机有以下的特点：1.每次切割之前，先要给定碎纸机一个目标数，而且在每张被送入碎纸机的纸片上也需要包含一个数。2.碎纸机切出的每个纸片上都包括一个数。3.要求切出的每个纸片上的数的和要不大于目标数而且与目标数最接近。举一个例子，如下图，假设目标数是50，输入纸片上的数是12346。碎纸机会把...

题目描述有两堆石子，数量任意，可以不同。游戏开始由两个人轮流取石子。游戏规定，每次有两种不同的取法，一是可以在任意的一堆中取走任意多的石子；二是可以在两堆中同时取走相同数量的石子。最后把石子全部取完者为胜者。现在给出初始的两堆石子的数目，如果轮到你先取，假设双方都采取最好的策略，问最后你是胜者还是败者。输入输入包含若干行，表示若干种石子的初始情况，其中每一行包含两个非负整数a和b，表示...

题目描述一个工厂制造的产品形状都是长方体，它们的高度都是h，长和宽都相等，一共有六个型号，他们的长宽分别为1*1, 2*2, 3*3, 4*4, 5*5, 6*6。这些产品通常使用一个 6*6*h 的长方体包裹包装然后邮寄给客户。因为邮费很贵，所以工厂要想方设法的减小每个订单运送时的包裹数量。他们很需要有一个好的程序帮他们解决这个问题从而节省费用。现在这个程序由你来设计。输入输入文件包...

题目描述During his last sabbatical, professor M. A. Ya made a surprising discovery about the old Maya calendar. From an old knotted message, professor discovered that the Maya civilization used a 365 da...

问题描述：How far can you make a stack of cards overhang a table? If you have one card, you can create a maximum overhang of half a card length. (We're assuming that the cards must be perpendicular to th...

描述英文字母（除Q和Z外）和电话号码存在着对应关系，如下所示：A,B,C -> 2D,E,F -> 3G,H,I -> 4J,K,L -> 5M,N,O -> 6P,R,S -> 7T,U,V -> 8W,X,Y -> 9标准的电话号码格式是xxx-xxxx，其中x表示0-9中的一个数字。有时为了方便记忆电话号...

在读《On Writing Well》原教材时整理总结的，其中包含每章节主要思想或内容。由于篇幅有限（英语水平也有限）可能整理的不全，欢迎大家指正补充(^_^)...