linux 串口通信 编程 详解,linux 串口通信 编程详解_迷彩虎哥的博客-CSDN博客
#include /*标准输入输出定义*/#include /*标准函数库定义*/#include /*Unix 标准函数定义*/#include#include#include /*文件控制定义*/#include /*PPSIX 终端控制定义*/#include /*错误号定义*/
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作:
fd_uart = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR|O_NOCTTY);
if(fd_uart == -1)
{
perror("can‘t open uart"); //串口打开失败
}
终端设备设置
最基本的设置包括波特率设置,效验位和停止位设置。
串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
struct termio
{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
};
其具体意义如下。
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如表1所示。
表1 c_iflag参数表
键 值 说 明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃
c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如表2所示。
表2 c_oflag参数
键 值 说 明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL 将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL
NLDLY 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟,可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟,可以取FF0或FF1
c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如表3所示。
表3 c_cflag参数
键 值 说 明
CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制
c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如表4所示。
表4 c_lflag参数
键 值 说 明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符
ECHOK 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号
c_cc[NCCS]:控制字符,用于保存终端驱动程序中的特殊字符,如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。
表5 c_cc支持的控制字符
宏 说 明 宏 说 明
VINTR Interrupt字符 VEOL 附加的End-of-file字符
VQUIT Quit字符 VTIME 非规范模式读取时的超时时间
VERASE Erase字符 VSTOP Stop字符
VKILL Kill字符 VSTART Start字符
VEOF End-of-file字符 VSUSP Suspend字符
VMIN 非规范模式读取时的最小字符数 ? ?
tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值:
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。
错误信息:
EBADF:非法的文件描述符。
EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY:非终端的文件描述符。
修改波特率的代码如下:
int speed_arr[] ={ B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};int name_arr[] = { 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};/**
[email protected] Set Serial Port BitRate
[email protected] fd Type : int The File Description of Serial Port
[email protected] speed Type : int Serial Speed
[email protected] void*/
void set_speed(int fd, intspeed)
{inti;intstatus;structtermios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);for( i=0; i < (sizeof(speed_arr) / sizeof(int)); i++)
{if (speed ==name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);if (status != 0)
{
perror("tcsetattr fd");return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
设置校验的代码
/**
[email protected] Set Serial Port Databits, Stopbits and Parity.
[email protected] fd Type: int The File Description of Serial Port
[email protected] databits Type: int Databits 7 or 8
[email protected] stopbits Type: int Stopbits 1 or 2
[email protected] parity Type: int Parity Type: n,N,e,E,o,O,s,S*/
int set_Parity(int fd, int databits, int parity, intstopbits)
{structtermios options;if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");return(-1);
}
options.c_cflag&= ~CSIZE;switch (databits) /*Set Datebits*/{case 7:
options.c_cflag|=CS7;break;case 8:
options.c_cflag|=CS8;break;default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");return(-1);
}switch (parity) /*Set Parity*/{case ‘n‘:case ‘N‘:
options.c_cflag&= ~PARENB; /*Clear parity enable*/options.c_iflag&= ~INPCK; /*Enable parity checking*/
break;case ‘o‘:case ‘O‘:
options.c_cflag|= (PARODD | PARENB); /*Odd Checking*/options.c_iflag|= INPCK; /*Disnable parity checking*/
break;case ‘e‘:case ‘E‘:
options.c_cflag|= PARENB; /*Enable parity*/options.c_cflag&= ~PARODD; /*Even Checking*/options.c_iflag|= INPCK; /*Disnable parity checking*/
break;case ‘S‘:case ‘s‘: /*as no parity*/options.c_cflag&= ~PARENB;
options.c_cflag&= ~CSTOPB;break;default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");return(-1);
}switch (stopbits) /*Set Stobits*/{case 1:
options.c_cflag&= ~CSTOPB;break;case 2:
options.c_cflag|=CSTOPB;break;default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");return(-1);
}/*Set input parity option*/
if (parity != ‘n‘)
options.c_iflag|=INPCK;/*以下两句添加后发送方可以不加回车换行,但是read读取不完整*/options.c_lflag&= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/options.c_oflag&= ~OPOST; /*Output*/
//屏蔽功能: NL(换行)->CR(回车)、CR->NL、忽略输入回车
options.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL |IGNCR);
options.c_oflag&= ~(ONLCR |OCRNL);
tcflush(fd,TCIFLUSH);//未设置O_NONBLOCK或O_NDELAY
options.c_cc[VTIME] = 150; /*Timeout in 15 seconds*/options.c_cc[VMIN]= 0; /*Update the options and do it NOW*/
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");return(-1);
}return(0);
}
main函数
int main(void)
{char buf[512] = {0};int nread = 0;char* dev = "/dev/ttyS0";int fd = open(dev, O_RDWR|O_NOCTTY);if (fd > 0)
{
printf("Open %s Success!\n", dev);
}else{
printf("Can‘t Open %s\n", dev);
exit(0);
}
set_speed(fd,115200);if(set_Parity(fd, 8, ‘N‘, 1) == -1)
{
close(fd);
exit(-1);
}while(1)
{if((nread = read(fd,buf,512))>0)
{printf("%s",buf);
}
}
close(fd);
exit(0);
}