如果我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点而是进行几何测量,则通常需要更高的精度,而cvGoodFeaturesToTrack()只能提供简单的像素的坐标值,也就是说我们有时候需要实数坐标值而不是整数坐标值,所以要进行亚像素级角点的检测。亚像素检测方法就是一些有关峰值点位置的计算技巧,常见领域:三维重建、摄像机标定、图像拼接以及在卫星图像中查找特定信号,如一栋建筑的精确位置。亚像素级角点的位置在摄像机标定、跟踪并重建摄像机的轨迹或者重建被跟踪目标的三维结构时,是一个基本的测量值。理论参考文章:
1. D.Chen and G.Zhang,"A new sub-pixel detector for x-corners in camera calibration targets," WSCG Short Papers(2005):97-100.
2. L.Lucchese and S.K.Mitra,"Using saddle points for subpixel feature detection in camera calibration targets,"Proceedings of the 2002 Asia Pacific Conference on Circuits and Systems(pp.191-195),December 2000.