NVIDIA TX2 ROS开机自启动设置

1、编写脚本：starter.sh

在starter.sh中写入：gnome-terminal

2、在~/.bashrc文件中写入以下内容：

 

sleep 1s
{
	gnome-terminal -x bash -c "roslaunch skdrobot bringup.launch"
}&
 
sleep 6s
{
	gnome-terminal -x bash -c "roslaunch skd_follower follower.launch"
}

3、在开机自启动程序中添加需要开机自启动的脚本。

 在终端中输入命令：

1. gnome-session-properties

打开开机自启动程序，点击“添加”，名称随便起，在命令添加需要启动的脚本：gnome-terminal -x /脚本所在路径/starter.sh。

4、验证开机自启是否设置成功

在终端中输入重启命令：

1. sudo reboot