Robocup仿真3d——安装平台搭建

操作系统要求

理论上Linux系统都可以，2015年国赛和世界杯都使用了Ubuntu14.04作为比赛操作系统，所以建议使用Ubuntu 系列作为操作系统。（2016年国赛可能就是Ubuntu15.04了）。

准备搭建环境

下载比赛所需的三个软件包SimSpark、Rcssserver3d0.6.10、roboviz。

Simspark：用来显示比赛场景的软件，类似于模拟器。

Rcssserver3d：3d比赛服务端，包含了比赛的各种配置、数据。

Roboviz：美国某个大学出的显示软件，类似于Simspark，但画面、控制都要比Simspark精细。

下载地址：登陆sourceforge，搜索simspark即可下载Simspark与Rcssserver3d。

Roboviz需要去github上下载。

安装相关库。

打开终端，输入以下指令

$ sudo apt-get install g++ subversion  cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl-devruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-devlibboost-system-dev

$sudo apt-get install libxml2-dev

$sudo ln -s /usr/include/libxml2/libxml /usr/include/libxml

安装simispark

首先将simspark解压，输入以