opencv fast特征点检测

最新推荐文章于 2023-11-20 10:41:11 发布
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分类专栏： opencv
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这篇博客详细介绍了OpenCV中的FAST（Features from Accelerated Segment Test）特征点检测算法，包括确定候选角点的步骤、非极大抑制过程，以及算法的优缺点。通过Python实现，展示了FAST算法在图像处理中的应用，强调了Python简洁易用的特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、话说Fast

FAST算法的思想是，若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。即当你发现周围人的表演跟你不同时，你就要考虑下是不是走错片场了。

在FAST算法中有一个重要的区间：

\left( 0,I_{p}-t \right)\bigcup_{}^{}\left( I_{p}+t,255 \right)

在这个区间中，像素会过亮或过暗，在接下来步骤讲解中会用到。

二、原理

1确定候选角点

某个像素 p ，其像素值为 I_{p} ，以

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**FAST角点检测原理** ...在"fast-corner-detect-python"这个压缩包中，很可能包含了使用Python和OpenCV实现FAST角点检测的示例代码，你可以通过学习和运行这些代码，深入了解和实践FAST角点检测的原理和应用。
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[转](5条消息) OpenCV第十四讲： Fast特征点与ORB特征点原理详解
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