电机控制
张十三的博客
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STM32 电机教程 33 - 无刷电机无感控制快速实现
前言上一节《STM32 电机教程 32 - 基于ST X-CUBE-SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现》给大家分享了ST的官方的无刷电机无感控制实现方案(基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH开发板),并给大家简要地介绍了ST官方源码工程结构和电机关键参数据的配置,给大家演示了基于ST无刷无感电机控制库实现的电机控制效果。说实话,个人对于ST官方库的控...原创 2020-03-29 23:52:47 · 20011 阅读 · 7 评论 -
STM32 电机教程 32 - 基于ST X-CUBE-SPN7 无刷无感电机库的电机驱动实现
前言 上一节给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文章,不知大家学习得怎么样,其实很多芯片公司(比如TI,ST,MICROCHIP,SILICON)都有推出针对他们家控制或驱动芯片的无感无刷电机控制的软硬件方案(软硬件),本节将基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH开发板结合ST推出的 X-CUBE-SPN7 三相无刷无感控制库为大家演示...原创 2020-03-15 21:02:43 · 7351 阅读 · 3 评论 -
STM32 电机教程 31 - 无刷无感控制原理
前言前面《STM32 电机教程 29 - 无刷无感入门1》和《STM32 电机教程 30 - 无刷无感入门2》我们通过两种方式有BLDC电机无HAL传感器的情况下成功地让电机转动起来,但是在上述两节中的简单控制方式下电机的电流较大,效率低下,电机发热也比较严重。要想真正实现BLDC电机的无传感控制,其详细的控制原理学习是必不可少的,本节将直接给大家分享几篇比较好的介绍无刷电机无传感控制的文...原创 2020-03-07 17:20:23 · 8804 阅读 · 8 评论 -
STM32 电机教程 30 - 无刷无感入门2
前言 无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高...原创 2020-01-01 17:13:53 · 8314 阅读 · 7 评论 -
STM32 电机教程 29 - 无刷无感入门1
前言 无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:• 更好的转速-转矩特性• 快速动态响应• 高...原创 2020-01-01 16:44:43 · 11809 阅读 · 1 评论