无人驾驶项目
不二青衣
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人驾驶项目——交通标志识别
在无人驾驶项目中,实现交通标志识别是一项重要工作。本文以德国交通标志数据集为训练对象,采用深度神经网络LeNet架构处理图像,实现交通标志识别。具体处理过程包括包括:数据导入探索和可视化数据集数据预处理构建、训练和测试模型架构采用该模型对新图片进行预测分析新图片的softmax概率1.数据导入下载数据 "traffic-signs-data.zip"读取文件" train.p" and "test...原创 2018-04-21 18:18:45 · 15728 阅读 · 14 评论 -
tensorflow里面用于改变图像大小的函数
转:https://blog.csdn.net/UESTC_C2_403/article/details/72699260 tensorflow里面用于改变图像大小的函数是tf.image.resize_images(image, (w, h), method):image表示需要改变此存的图像,第二个参数改变之后图像的大小,method用于表示改变图像过程用的差值方法。0:双线性差值。1:最近...转载 2018-05-12 10:58:58 · 880 阅读 · 0 评论 -
Error when write_videofile with moviepy
运行python drive.py model.h5 run1,根据run1中图片生成视频时出现如下错误: Traceback (most recent call last): File “…/anaconda3/envs/carnd-term1/lib/python3.5/site-packages/moviepy/video/io/ffmpeg_writer.py”, line 134...原创 2018-06-13 07:53:58 · 5000 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶-车辆检测(YOLO算法)
学习目标: 1.在汽车检测数据集上应用目标检测 2.处理边界框运行以下单元下载有有助于实现车辆检测的包和依赖项。import argparseimport osimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.pyplot import imshowimport scipy.ioimport scipy.misci...原创 2018-06-01 20:15:50 · 24690 阅读 · 13 评论 -
Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2
Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2分享一下我搭建ORB SLAM2环境的过程。实验环境:Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3 + 罗技C170 usb摄像头安装Ubuntu 16.04参考:http://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html作者在文中安装的双系统,如果安裝獨立的Ubunt...原创 2019-01-30 11:31:28 · 2073 阅读 · 0 评论 -
ROS摄像头标定
ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration1 camera_calibration 功能包首先使用以下命令安装摄像头标定功能包camera_calibration:$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration2 启动标定程序使用以下命令启动USB摄像头:$ roslaunch u...原创 2019-01-30 17:00:31 · 2338 阅读 · 0 评论