SLAM
文章平均质量分 92
不二青衣
这个作者很懒,什么都没留下…
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make编译时找不到链接库
在编译时,报错如下:/usr/bin/ld: 找不到 -lcanlib/usr/bin/ld: 找不到 -lkvadblibcollect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/demo.dir/build.make:113: recipe for target 'demo' failedmake[2]: *** [demo] Erro...原创 2020-02-18 11:25:14 · 2146 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 16.04 + Kinect for Xbox one(v2)驱动安装
libfreenect2驱动安装:下载libfreenect2 驱动$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git$ cd libfreenect2 下载升级deb文件$ cd depends$ ./download_debs_trusty.sh下载工具$ sudo apt-get install build...原创 2019-02-01 10:34:32 · 2242 阅读 · 0 评论 -
opencv依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-a...原创 2019-03-01 12:34:52 · 5467 阅读 · 0 评论 -
TX2安装PCL出现libGL.so: undefined reference to 'xxxx'
在TX2 上刷机后安装PCL时出现aarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to drmCloseOnceaarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to drmCloseOnceaarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to ...转载 2019-03-15 16:23:39 · 726 阅读 · 0 评论 -
用ORB SLAM2跑自己的数据集 使用图片序列或摄像头或视频 实践篇
用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集首先,我们需要知道图片的采集时间,这个可以从采集的仪器(各种各样的)上得到图片与时间一一对应。小树的问题描述:现有数据集视频,首先使用激光SLAM跑出来了一个轨迹,该轨迹作为groundtruth,将相同的数据集用纯视觉SLAM方法跑一下,然后与groundtruth做对比评判误差。第一步:制作rgb/目录并把图片信息放进去。我们知道ORB SLAM2...转载 2019-03-11 20:00:49 · 12404 阅读 · 17 评论 -
Mac OS制作Ubuntu安装U盘
采用U盘安装Ubuntu系统是目前比较常见的安装方式之一,在Windows上有制作安装U盘的工具(比如Universal USB Installer),那么在Mac OS上面如何制作安装U盘呢?答案是命令行!hdiutil第一步,需要到Ubuntu下载需要的Ubuntu的安装文件。然后就需要使用第一个命令hdiutil。hdituil:是一个Mac OS上面处理镜像文件的命令,可以对镜像...转载 2019-03-20 15:08:00 · 4525 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 运行LSD_SLAM
基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功第一步:搭建Ubuntu14.04.4+ROS indigo基础环境1] 在 http://releases.ubuntu.com/14.04/ 官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-i386.iso安装包,大约1G。然后在VMware Player里安装好,可以采用VMPlayer的Easy ...转载 2019-03-20 19:37:29 · 382 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结
输入命令:rosmake错误如下:[ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...原创 2019-03-19 12:48:09 · 1479 阅读 · 1 评论 -
常用ffmpeg命令
常用ffmpeg命令调整视频的宽和高:ffmpeg -i input_file -s 320*480 output_file将avi转换成mp4:ffmpeg -i input.avi out.mp4视频段截取:ffmpeg -i ./plutopr.mp4 -vcodec copy -acodec copy -ss 00:00:10 -to 00:00:15 ./cutout1.m...原创 2019-06-14 16:54:50 · 190 阅读 · 0 评论