不二青衣
码龄8年
求更新 关注
提问 私信
  • 博客:179,904
    社区:1
    179,905
    总访问量
  • 35
    原创
  • 135
    粉丝
  • 111
    关注
IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:上海市
加入CSDN时间: 2017-12-09
博客简介:

不二青衣的博客

博客描述:
博客文章以人工智能,无人驾驶项目技术总结为主题
查看详细资料
个人成就
  • 获得250次点赞
  • 内容获得66次评论
  • 获得1,017次收藏
  • 代码片获得1,126次分享
  • 博客总排名17,469名
  • 原力等级
    原力等级
    3
    原力分
    497
    本月获得
    1
创作历程
  • 7篇
    2025年
  • 4篇
    2024年
  • 4篇
    2023年
  • 6篇
    2022年
  • 8篇
    2020年
  • 13篇
    2019年
  • 10篇
    2018年
成就勋章
TA的专栏
  • 系统
    3篇
  • 无人驾驶项目
    7篇
  • 车辆检测
    1篇
  • YOLO算法
    7篇
  • SLAM
    10篇
  • C++
    18篇

TA关注的专栏 6

TA关注的收藏夹 0

TA关注的社区 1

TA参与的活动 0

兴趣领域 设置
  • 人工智能
    opencv计算机视觉机器学习深度学习神经网络图像处理
创作活动更多

新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

80人参与 去参加
  • 最近
  • 文章
  • 专栏
  • 代码仓
  • 资源
  • 收藏
  • 关注/订阅/互动
更多
  • 最近

  • 文章

  • 专栏

  • 代码仓

  • 资源

  • 收藏

  • 关注/订阅/互动

  • 社区

  • 帖子

  • 问答

  • 课程

  • 视频

搜索 取消

ubuntu20.04适配LTAOM并运行

LTAOM算法环境适配和开源数据集运行
原创
博文更新于 2025.02.11 ·
1116 阅读 ·
7 点赞 ·
0 评论 ·
21 收藏

局部位姿旋转和全局旋转的区别

三维空间的位姿变换
原创
博文更新于 2025.01.16 ·
635 阅读 ·
22 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

四元数计算位姿变换

四元数计算位姿变换
原创
博文更新于 2025.01.16 ·
231 阅读 ·
8 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

四元数应用于向量旋转

四元数运算的Python实现和C++实现
原创
博文更新于 2025.01.16 ·
434 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
10 收藏

变换矩阵左乘与右乘的区别和应用

变换矩阵左乘和右乘应用与实际意义
原创
博文更新于 2025.01.16 ·
1055 阅读 ·
6 点赞 ·
1 评论 ·
11 收藏

有效提取激光雷达点云平面点

通过高度过滤,法向量过滤,和RANSAC提取激光雷达点云平面点
原创
博文更新于 2025.01.15 ·
1216 阅读 ·
19 点赞 ·
0 评论 ·
17 收藏

利用平面进行位姿约束优化

设位姿pose存在误差,利用观测到的平面进行位姿pose优化,只优化位姿pose的z轴平移和roll,pitch,yaw四个变量,要求优化后的pose,z轴与平面的z一致。请修改代码实现这个功能
原创
博文更新于 2025.01.14 ·
428 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

使用gtsam添加OrientedPlane3Factor平面约束因子

添加平面约束因子,优化轨迹位姿
原创
博文更新于 2025.01.13 ·
1121 阅读 ·
12 点赞 ·
0 评论 ·
17 收藏

四元数插值对齐里程计

使用四元数插值计算里程计对齐
原创
博文更新于 2024.12.13 ·
672 阅读 ·
21 点赞 ·
0 评论 ·
8 收藏

解决Swp交换空间被占满问题

解决SWP交换空间被占满问题
原创
博文更新于 2024.11.06 ·
358 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

基于误差状态的卡尔曼滤波

这里描述了基于误差状态的卡尔曼滤波过程,状态方程是IMU误差量,观测方程是IMU测量与定位结果的差值
原创
博文更新于 2024.09.21 ·
379 阅读 ·
1 点赞 ·
1 评论 ·
0 收藏

读取txt文档并解析数据输出

去读txt文档,并按照指定格式,解析出指定内容
原创
博文更新于 2023.11.07 ·
314 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

【无标题】

python画散点曲线
原创
博文更新于 2023.06.14 ·
167 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

实现读取文件夹下所有文件

实现读取文件夹下所有文件
原创
博文更新于 2023.02.16 ·
308 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

yaml配置文件

YAML配置文件
原创
博文更新于 2023.01.29 ·
344 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

cloudcompare 加载硬盘数据

cloudcompare
原创
博文更新于 2022.12.15 ·
296 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

新建本地gti仓库并上传到远程

git仓库使用
原创
博文更新于 2022.11.28 ·
303 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

ROS1 and ROS2一键安装

ROS安装
原创
博文更新于 2022.11.25 ·
454 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

ubuntu日志文件var/log/syslog.1占满空间导致死机

ubuntu日志文件占满空间,导致电脑卡死,甚至无法正常启动。
原创
博文更新于 2022.04.04 ·
12868 阅读 ·
13 点赞 ·
5 评论 ·
82 收藏

c++提取文件名中数字

struct dirent *ptr; DIR *dir; std::string PATH1 ="/home/test/";//读取test文件内容 std::string PATH2 = "/home/test/";//输出结果到test std::vector<string> file_list;// dir=opendir(PATH1.c_str()); std::cout << "Read the...
原创
博文更新于 2022.03.24 ·
1365 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏
加载更多