OpenCV学习之运动分析与对象跟踪

最新推荐文章于 2024-04-11 20:00:46 发布

Joeyos

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分类专栏： OpenCV学习笔记文章标签： opencv 图像识别目标跟踪计算机视觉模式识别

本文链接：https://blog.csdn.net/zhangquan2015/article/details/76595933

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本文深入探讨了OpenCV库在运动分析和对象跟踪方面的应用，包括背景统计量积累、运动模板、目标跟踪算法如MeanShift和CamShift，光流计算以及卡尔曼滤波和ConDensation预估器。同时，还介绍了目标检测技术，如Viola-Jones级联分类器，以及摄像机定标、三维重建的相关方法，如针孔摄像机模型、姿态估计和对极几何原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

                    
                        
                    
                    运动分析与对象跟踪 
背景统计量的积累 
Acc 将帧叠加到累积器中
SquareAcc 将输入图像的平方叠加到累积器中
MultiplyAcc 将两幅输入图像的乘积叠加到累积器中
RunningAvg 更新加权叠加图像
 
运动模板 
UpdateMotionHistory 去掉超时的影像以更新运动历史图像
CalcMotionGradient 计算运动历史图像的梯度方向
CalcGlobalOrientation 计算某些选择区域的全局运动方向
SegmentMotion 将整个运动分割为独立的运动部分
 
目标跟踪 
MeanShift 在反向投影图中发现目标中心
CamShift 发现目标的中心、尺寸和方向
SnakeImage 改变轮廓位置，使其能量最小
 
光流 
CalcOpticalFlowHS 为输入图像的每一个像素计算光流(H&S算法)
CalcOpticalFlowLK 为输入图像的每一个像素计算光流(L&K算法)
CalcOpticalFlowBM 采用匹配方法计算两幅图像的光流
CalcOpticalFlowPyrLK 计算一个稀疏特征集的光流(用金字塔的迭代L&K方法)
 
预估器 
数据结构 
CvKalman 定义卡尔曼滤波器状态
CvConDensation 定义ConDensation跟踪器状态
 
数据操作 
CreateKalman 分配卡尔曼滤波器结构
ReleaseKalman 释放卡尔曼

                