zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

Webots R2019和ROS使用笔记(机器人仿真软件与操作系统)

安装Webots R2019后,启动: 选择喜欢的模式: 如果使用集成显卡会弹出一个警告,可以忽略: 参考教程目录进行学习。 编译对应ROS功能包,进行ROS学习: 启动webots和roscore后,然后使用rosrun尝试每个demo: #incl...

2019-01-08 20:04:40

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Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一(开源了附下载地址)

Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一(开源了) Linux版deb安装包下载地址:链接: https://share.weiyun.com/5RPCzv7 (密码:YIBm) Webots是一个开源机器人模拟仿真器,为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开...

2018-12-24 11:36:43

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ROS2GO之系统升级篇(Ubuntu 18.04 + ROS 1 Melodic + ROS 2 Bouncy + V-Rep等)

本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。 ----过程如下::---- tianbot@ros2go:~$ sudo apt update tianbot@ros2go:~$ sud...

2018-11-22 07:06:37

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巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略

使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二曰双系统,三曰云系统。 ROS2G...

2018-11-01 10:37:40

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ROS机器人产品文档笔记(Fetch)

对比国内国外机器人技术文档和产品手册,除了产品细节和创新等不足之外,对于机器人资料也十分匮乏。 一个好的产品,需要好的生态,一流的技术支持,规范易读的文档手册。 文档资料的不足,除了不重视之外,也有机器人和人工智能人才缺口极大,从事研发生产都急缺,不可能抽调人手进行文档资料的维护,并且利润很多...

2018-09-19 09:40:36

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免费的开源飞行规划软件Little Navmap

免费的开源飞行规划软件Little Navmap   ----https://github.com/albar965/littlenavmap----Little Navmap是一款免费的开源飞行规划器,导航工具,移动地图,机场搜索和 飞行模拟器X,Prepar3D和X-Plane的机场信息系统。...

2018-03-13 16:16:21

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2017-2018-2学期本科智能机器人方向教学素材整理

15年底工作进入正轨,如今已经18年了,时间好快,过去的2年多,用一个词概括就是“狂躁”,折腾新课,到处出差学习,18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了,三字目标:慢、简、静。欲速不达,精简目标,宁静致远。所有课程需要依据发展补充和更新最新的内容,否则讲述过时的技术和知识,害人害己。资讯信...

2018-02-28 21:53:37

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ROS和RRT的一些资料

ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. na...

2018-02-09 14:09:47

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ROS#资讯汇总(ROS、C#、.NET和Unity3D)

ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS...

2018-01-09 11:22:18

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使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习

使用Scratch2和ROS进行机器人编程学习(适用于中小学机器人编程Scratch和ROS) Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言,ROS是机器人操作系统。 参考JdeRobot的一篇详细介绍,就可以实现上述的...

2017-12-20 20:38:35

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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Lea...

2017-09-15 19:52:08

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统:ubuntu 14.04ROS:IndigoGazebo:2.2.3不要在(...

2017-08-14 11:29:55

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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic(最新)IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方...

2017-08-14 10:46:55

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机器人操作系统(ROS)在线实训平台学习实验指南

机器人操作系统(ROS)在线学习指南      在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成。     ...

2017-07-06 23:07:08

阅读数 9355

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在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ...

2017-07-06 13:35:49

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机器人工程专业(080803T)的学科特色与开设高校名单详细版(2018年12月更新)

中小学(K12)人工智能和机器人兴趣(STEAM)基础内容推荐: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83988827 2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/det...

2017-05-26 09:12:14

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

Star 200+https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能:3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行...

2017-05-12 18:20:50

阅读数 12924

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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛(ARIAC)的规范。本文档中经常使用以下术语订单:托盘上的零件列表和目标位置。部分:订单的一个元素。托盘:保持零件的表面。套件:构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试,这些测试基于由...

2017-05-09 12:50:07

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Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox,虚拟机系统与正常系统,在性能上和功能上有些弱,其他基本一致。如果使用VMware Workstation请参考下面链接:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/detai...

2017-04-20 16:19:11

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ROS及机器人课程资料整理(苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich)

ROS及机器人课程资料整理(苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich)详细版ROS编程课程习题解答和说明:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689课程翻译版本资料和文档下载地址:http://blog.csdn.net/zh...

2017-04-06 10:56:15

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