zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

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ROS机器人产品文档笔记(Fetch)

对比国内国外机器人技术文档和产品手册,除了产品细节和创新等不足之外,对于机器人资料也十分匮乏。 一个好的产品,需要好的生态,一流的技术支持,规范易读的文档手册。 文档资料的不足,除了不重视之外,也有机器人和人工智能人才缺口极大,从事研发生产都急缺,不可能抽调人手进行文档资料的维护,并且利润很多...

2018-09-19 09:40:36

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ROS#资讯汇总(ROS、C#、.NET和Unity3D)

ROS#是C#中的一组软件库和工具,用于.NET应用程序(尤其是Unity)与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考(ROS2有windows版本):链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。 感谢Martin的更新,感谢西门子对ROS...

2018-01-09 11:22:18

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在ROS中使用中文语音交互(百度语音baidu_speech)

目前,ROS可以用的中文语音工具还是有一些的,功能也越来越丰富,但有一些有使用的限制,有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明,参考链接如下:1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_s...

2017-12-21 20:31:32

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不合格高校教师的自我总结(机器人教学和工作小结)

2017年即将接近尾声,工作两年多,还有两年合同就到期,回顾之前的工作,努力做好将来的工作。另外三篇:成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动,全部失败告终,深感打击之重,然卧虎藏龙无可奈何,只能说自己能力太差,初赛都过不了呢一次讲课比赛,课件内容链接:现代控制理论章节组织和仿真应用案例。一...

2017-12-04 11:41:34

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离线ROS API文档(Zeal或Dash)

通常而言,通过ROS进行机器人开发设计,需要查阅C++或Python等文档,也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明,不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后,打开界面如下,windows和Linux基本完全一样...

2017-11-08 10:07:29

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人机智能交互技术(ROS)实践作业模版与说明

人机智能交互技术实践作业模版与说明,具体包括4个专项实践和1个综合实践,综合实践需要做PPT汇报。

2017-10-31 09:34:59

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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年11月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书...

2017-10-09 08:41:21

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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真

人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真 1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验--123手势--  1. Leap配置在官网下载Leap_Motion_SDK_Linux_2.3.1.tgz。解压会发现如下文件:tree -L 3 ├── Lea...

2017-09-15 19:52:08

阅读数:1842

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人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料

人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、机器人和交互软件展开。比较有趣的案例,如下:1 语音交互:h...

2017-09-09 13:34:24

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