Cozmo机器人使用中文Scratch3编程案例（codelab）

Cozmo的安装和使用基本是全英文环境，但是通过第三方插件API接口开发，可以让它支持在全中文的环境下编程和使用，也可以支持中文语音，但需要将中文转为汉语拼音即可。

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关键词：Cozmo、Scratch3、codelab。

硬件：电脑一台，Cozmo设备一套

软件：支持Windows、Linux和MacOS

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配置步骤如下：

这里使用的环境Ubuntu 18.04+codelab+CozmoSDK1.4.9+CozmoApp3.3.0.

1. 安装和使用CozmoSDK

参考链接：cozmosdk.anki.com/docs/

要在系统上安装SDK，请选择计算机操作系统的说明。

• 安装 - macOS / OS X.
• 安装 - Windows
• 安装 - Linux

由于上述链接打开后是英文，这里简述一下过程：

适用于Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04

Python安装

1. 在终端窗口中键入以下内容以安装Python：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3
   

2. 然后通过在终端窗口中键入以下内容来安装pip：

   sudo apt install python3-pip
   

3. 最后，安装Tkinter：

   sudo apt-get install python3-pil.imagetk
   

SDK安装

要安装SDK，请在“终端”窗口中键入以下内容：

pip3 install --user 'cozmo[camera]'

请注意，[camera]选项增加了对Cozmo相机处理图像的支持。

SDK升级

要从先前的安装升级SDK，请输入以下命令：

pip3 install --user --upgrade cozmo

移动设备设置

• iOS设备需要usbmuxd才能运行Cozmo SDK。计算机需要Usbmuxd才能通过USB线与iOS设备通信。
• Android设备需要安装Android Debug Bridge（adb）才能运行Cozmo SDK。这是计算机通过USB电缆与Android移动设备通信所必需的，并在需要时自动运行。

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2. 安装和使用codelab-adapter（非常赞的一个工具，目标是万物积木化）

参考链接：codelab-adapter-docs.codelab.club/

2.1 下载

请到对应网址下载最新版本！

可以免费下载 (点击对应的操作系统链接):

• Mac OS(64bit)
  • macOS 10.13.5+
  • 如果你点击应用闪退，请参考 :打开来自身份不明开发者的应用
• Windows(Windows7及以上）
  • Windows: windows7、windows10已测试(32位和64位都可用)
• linux
  • Ubuntu(16.04及以上版本)(64bit)
  • Raspbian

2.2 使用

打开Scratch3实验室：

推荐使用Chrome浏览器点击打开Scratch3 Lab，目前Scratch官方团队在目录支持更多浏览器版本，现阶段使用Chrome浏览器效果最佳

此时，右上角显示为红色 

打开codelab-adapter，到对应文件下执行即可。

这时，右上角红的变为绿色。手机链接到PC并打开机器人APP，进入SDK模式。

勾选上图中cozmo选项！！！

初始化Cozmo机器人，并成功连接。

加载插件，点击Codelab左下角的按钮。

在上图选取Cozmo即可，图中为第二排第一个，然后就可以愉快的使用并编程了。

如上教程，完全适用于Vector，过程完全一致。更多精彩内容欢迎查看如下链接：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166

当然，Cozmo的功能远远不止如此，比如：

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更多内容，以后继续补充。

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Fin

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