zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下: 1. Microsoft Kinect v2 Driver Released http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released....

2015-12-29 21:30:32

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RDS和ROS使用小结

微软的RDS和linux下的ROS,都已经使用了一段时间,RDS已经很久不更新了,前景必然不如ROS,但无奈用得顺手,还是偶尔怀旧一下。 使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读,有些corobot、promrds等比较好的材料外,个人觉得 http://www.helloapps.com/index...

2015-12-23 16:18:43

阅读数:2018

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基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容。 子功能测试完成...

2015-12-21 15:26:44

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation

moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂。 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_...

2015-12-15 10:38:07

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation

书中三维环境gazebo,slam的仿真例子 --$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robot1_base_0...

2015-12-14 19:23:47

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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description disp...

2015-12-09 21:30:20

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro live indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ rosrunchapter6_tutorials pcl...

2015-12-09 20:19:07

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Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版)

Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。 系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等, 机器人软件有G...

2015-12-04 16:25:26

阅读数:8570

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