zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

起伏地形环境轮式机器人运动控制研究

首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑、...

2016-01-31 13:47:54

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一个简单的多机器人编队算法实现--PID

用PID进行领航跟随法机器人编队控制 课题2:多机器人编队控制 研究对象:两轮差动的移动机器人或车式移动机器人 研究内容:平坦地形,编队的保持和避障,以及避障和队形切换算法等;起伏地形,还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。 研究目的:实现多机器人编队控制,源于对自然界群集行为的研究,提高机器人...

2016-01-31 10:41:21

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扫地机器人算法的一些想法和测试

这几年扫地机器人越来越火,其路径规划由最初随机算法,到简单规划算法,再到激光slam以及视觉slam算法等,代表机器人国外有irobot等几家公司,国内有科沃斯等,最近尝试了一下最基本的仿真,其他功能后续完善。 -------------------------------------------...

2016-01-28 21:28:42

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在多台PC上进行ROS通讯-学习笔记

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区。 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www....

2016-01-13 21:32:14

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ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子; 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下。 具体如下: $ roslaunc...

2016-01-11 16:56:26

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ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考: http://wiki.ros.org/rtabmap_ros indigo...

2016-01-08 21:51:22

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