zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

现代控制理论作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。 但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。 课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下,点击图片即可下载。 课后思考题 简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等 ...

2016-03-31 23:59:53

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MSRDS机器人仿真软件学习资源汇总

这款机器人仿真软件支持winxp,7,8,10操作系统。 最简洁快速的学习资源主要在helloapps上, 使用spl可以获得丰富的支持,如C#, Java, Python, MATLAB, LabView, and Flash 并且支持Arduino。通过非常简洁的编程,实现机器人仿真等有趣的...

2016-03-21 09:01:49

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Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php git...

2016-03-19 18:00:10

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