zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

官方网址:http://wiki.ros.org/stdr_simulator 教程非常详细,参考即可。这里引用一张架构图。hydro,indigo,jade,kinetic均可用。 可以使用Qt编译并调试运行,如下所示:

2016-07-29 22:20:10

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ROS_Kinetic_21 使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-i...

2016-07-29 21:46:36

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ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-i...

2016-07-29 21:45:23

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现代控制理论教学与半年工作总结()

这学期三个班级现代控制理论课程已经结束

2016-07-29 21:04:31

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2015-2018机器人操作系统(ROS)及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

综合信息:2015     2016 课程资料:2015     2016 全部课程视频链接:智能机器人运动与视觉实验室

2016-07-27 09:08:39

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2016“智能无人系统”暑期学校总结

感谢国防科学技术大学提供的宝贵机会,感谢科大老师们的热情接待和细致组织安排,感谢授课老师和各位小伙伴们,收获满满。 - 半个月的时间过得飞快。 课程总结:资料缺失的,用相关材料替代 2016“智能无人系统”暑期学校总结 1 无人作战系统 相关资料 1 2 3 特点:精确 智能 隐身...

2016-07-26 21:17:08

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ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具:catkin_create_pkg。 源代码参考:h...

2016-07-26 17:44:54

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ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make。 ~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件,比如catk...

2016-07-22 11:36:07

阅读数:2592

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LiveBlox无需代码的开发工具--支持win macos ubuntu等开发环境--

LiveBlox无需代码的开发工具-支持windows macos ubuntu。 强大 灵活 易于使用 视频简介:LiveBlox Develop Technology Without Coding 网址:http://liveblox.org/ They Told You, You Cou...

2016-07-22 10:12:21

阅读数:1407

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