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多机器人系统,机器人三维仿真

ROS(indigo)MoveIt!控制ABB RobotStudio 5.6x 6.0x中机器人运动

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotS...

2016-08-31 23:30:22

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ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://g...

2016-08-31 09:32:53

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ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人 先附上资料网址: 1.  https://developer.leapmotion.com/ 2.  https://github.com/warp1337/roslea...

2016-08-29 22:28:57

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2016年1-8月机器人相关书籍阅读清单

最近几年,机器人书籍越来越丰富了,大量阅读还是受益。

2016-08-29 15:59:55

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计算机控制技术课程简介与资料

计算机控制技术课程简介与资料 主要学习汇编语言和C语言。 为了在课程学习中就让代码更容易理解,选用MCU 8051 IDE进行教学演示。

2016-08-27 19:45:22

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起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结

起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426 其中动图视频较多,请用office2010及以上版本打开,放映。 非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。

2016-08-24 13:16:38

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ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:htt...

2016-08-18 22:50:12

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ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总

目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Re...

2016-08-18 21:19:15

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ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!!

参考链接:1. http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375                     2. http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865 之...

2016-08-15 21:47:15

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