zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日更新

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 稍后会补充,各章节针对indigo版本和kinetic版本的修正说明,方便读者阅读。 如果长期使用Ubuntu和ROS,推荐LT...

2016-11-25 19:38:14

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ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明

2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系...

2016-11-24 20:54:48

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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明 ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例。 Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo ap...

2016-11-24 13:36:16

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SLAMCN资料收藏转载

网页链接地址:http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5资料非常丰富,内容如下:首页目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计(Visual Odometry)1.3 SLAM和SfM2 主流开源S...

2016-11-22 12:56:05

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门navigation书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL。务必掌握。补充内容:http://blog.cs...

2016-11-20 17:13:00

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Ga...

2016-11-20 16:44:07

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网:http://www.point...

2016-11-20 12:38:09

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。 补充阅读:http://...

2016-11-19 21:02:29

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS下使用传感器和执行器

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS下使用传感器和执行器第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等。补充参考:ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors1 ht...

2016-11-17 21:07:30

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping_demo.launch ~$ rosl...

2016-11-17 16:10:49

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉。 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢。 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构...

2016-11-17 00:08:15

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计算机控制技术实验说明

编程实验分别仿真和实验台操作两种方式。实验1 AD转换AD转换是所有嵌入式系统或机器人获取外部信息的一种重要方式,将温度、角度和位置等转换为对应的数字量,供处理器处理。原理图:程序:/*************** ex1 ******************/ #include #de...

2016-11-08 19:52:01

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容。第1页:ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS。这里推荐...

2016-11-08 11:33:30

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浅谈机器人控制与仿真设计----RDS和ROS

机器人控制、仿真或实验,主要由三个部分组成,机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能,这里主要以仿真为主,为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上,这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/96298471...

2016-11-04 10:29:25

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闲话机器、编程、智能

闲话机器、编程、智能先上视频短片,主题关于人工智能与机器人学:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTUyNzY3Ng开篇明义:教育,通过一般或特定的方式,希望将人塑造成机器;编程,通过一般或特定的代码,最终让机器拥有智能。---------------------...

2016-11-03 20:15:20

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ROS(indigo) 语音工具 科大讯飞 百度 pocketsphinx julius rospeex 16.11.22更新 ROS中文语音

ROS语音工具汇总,目前先给出链接,只用过一些简单的命令。pocketsphinx:1 https://github.com/cmusphinx2 http://cmusphinx.sourceforge.net/julius:1 https://github.com/julius-speech/...

2016-11-03 16:19:47

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ROS(indigo) 用于机器人控制的图形化编程工具--code_it robot_blockly

0 简介:编程语言有汇编,高级语言,解释语言等,现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计,如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序,有趣直观。图1LiveBlox就是典型的一种,具体参考之前博客:http://blog.csd...

2016-11-03 14:50:07

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ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/FirmwarePXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zerohttp://erlerobotics.com/blog/pxfmini/Er...

2016-11-01 10:51:59

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