zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic

Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS 原作者...

2016-12-30 20:36:55

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如何快速学会单片机编程并应用?

如何快速学会单片机编程并应用? 先上一些参考资料,主要来源知乎: 1 -怎样学会单片机?- 2 -arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?- 3 -单片机可以替代PLC么?- 4 -单片机有没有必要用汇编讲?- 5 -相关课程- 单片机和C语言,是自动化(机器人)学科重要的基础内容。...

2016-12-24 21:20:37

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(一)ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

课件正文字体为白色,代码和命令为黄色,右下角数字表示对应中文译著(第2版)页码。 第一章课件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564 此indigo版本停止更新,稍后会补充kinetic版本教案和演示幻灯片! 课程为双语课程,配...

2016-12-20 12:28:24

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快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具、库和约定的集合。为什么这么做?因为创建真...

2016-12-19 17:57:56

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Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3D

Ubuntu等Linux系统显卡性能测试软件 Unigine 3DUbuntu Intel显卡驱动安装,请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53482596 ATI和NVIDIA显卡请在软件和更新中的附加驱动中安装。这里推荐: ...

2016-12-14 23:53:49

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Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决 ubuntu-tweak ubuntu 16.04 LTS 系统清理

Ubuntu使用dpkg安装软件依赖问题解决这里以在ubuntu 16.04安装Ubuntu Tweak为例进行说明,通常安装包依赖问题都可以用这种方法解决:sudo apt-get install -f也要善用update等。ubuntu-tweak for ubuntu 16.04 64 LT...

2016-12-14 21:24:25

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如何做好机器人方向的毕业设计?(毕业论文基本流程+机器人课程学习计划)

如何做好机器人方向的毕业设计? (本科毕业论文基本流程及机器人专业四年学习计划资源推荐)      2017.12.12: 补充针对2018年毕业设计的说明: 1.  毕业设计撰写要点: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/680...

2016-12-14 19:34:12

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号:XXXXXX课程名称:ROS机器人程序设计学分/学时:3/48开课学期:第 2学期课程类型:专业选修课程性质:选修先修课程:Linux基础、单片...

2016-12-13 17:21:00

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奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址,分别下载对应包:1 https://github.com/kto...

2016-12-08 12:11:29

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ROS机器人程序设计-学习小结-

ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub学习ROS相关书籍推荐 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到。 系统地...

2016-12-08 10:57:24

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信:具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性,这里选...

2016-12-07 00:36:40

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Ubuntu Intel显卡驱动安装 (Ubuntu 14.04--Ubuntu 16.10 + Intel® Graphics Update Tool)

2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 最近使用在使用Ubuntu时,发现大部分情况下,不安装显卡驱动,使用默认驱动,...

2016-12-06 09:45:47

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明,推荐参考官网:ROSwiki国内镜像:http://r...

2016-12-04 20:26:09

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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的...

2016-12-02 21:45:17

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ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置 解决

ubuntu蓝牙音响配对成功但在声音设置中无法设置 解决首先,连接蓝牙但是,在声音设置中如下:都没有发现设备???打开终端输入:~$ pactl load-module module-bluetooth-discover这时再看下:OK,就可以使用蓝牙音响了。

2016-12-01 13:10:06

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