zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)

Docker是开源的应用容器引擎。若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker。好像只支持64位系统。 Docker官网:https://www.docker.com/ Docker — 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/con...

2017-01-22 23:25:47

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Ubuntu 14.04 16.04 Linux nvidia 驱动下载与安装

Ubuntu 14.04 16.04 nvidia 驱动安装最简单直观的方式是在如下的对话框中直接选择驱动安装即可但是有时候,驱动不够新,比如14.04用的是340.98版本,如果手动安装驱动可以参考官网指南。在这个网址下载驱动:http://www.nvidia.cn/Download/inde...

2017-01-22 21:35:10

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ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)

ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? caffe在ros中主题以概率方式推断物品,比如椅子,门和笔记本电脑。 如何实现? 首先,需要安装Berkeley Vision and Learning Center (BVLC) 的Caffe,在ubuntu...

2017-01-22 19:30:42

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Ubuntu 登陆循环启动 无法进入桌面 libGL error: failed to load driver: swrast

简单说,libGL和nvidia驱动出现了一些问题。 解决方法是重新安装驱动,电脑比较老旧,去官网下载.run驱动,将原有的驱动卸载掉。 导致无法进入Ubuntu图形界面的原因很多,关键是要找到问题原因所在。 最佳的方法是查看.xsession-errors这个日志文件,依据问题解决~ 这里先汇总...

2017-01-22 17:41:15

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2016年末日常点滴总结和近期阅读书单

路漫漫啊,最大的感触是自己成长速度太慢,好多事情上手不快,以至于时间不够用。 效率和易用真是不可调和的矛盾啊,命令行效率高,但是不方便,开发时喜欢用图形界面,但是明显低效,不仅仅是编程效率,就是打开一款带界面的IDE就要耗费很多资源。 没有速成,积累很重要,否则都是从入门到放弃的路子。 20...

2017-01-21 16:16:44

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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ----镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可。1 网盘文件介绍链接: https://pan.ba...

2017-01-20 16:55:22

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(二)ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新 附课件PPT

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件。 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) ROS_Kinetic_05...

2017-01-18 23:57:10

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ROS新功能包PlotJuggler绘图

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.htmlPlotJuggler, PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当...

2017-01-12 22:47:27

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