zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS----TUT-RIM协作机器人和Actin-ROS接口

TUT-RIM: Collaborative Intelligent Heavy Machinery and Robotics http://www.ros.org/news/2017/02/tutrim-project.html Actin-ROS Interface http://www.ro...

2017-02-25 15:58:59

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专业工具软件课程说明与资料下载

专业工具软件课程说明与资料下载分为2.0学分和1.5学分课程:2.0学分包括Matlab、Protel和AutoCAD;1.5学分包括Protel DXP。下面以2.0学分为主进行介绍,1.5学分参考2.0学分中Protel DXP部分。1 21、课程目的自动化工具软件是自动化专业本科学生的一门实...

2017-02-21 11:46:58

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单片机理论与实践课程总结与补充材料

单片机理论与实践课程总结与补充 部分课程资料:链接:http://pan.baidu.com/s/1slhLrUP 密码:it82 如果有在截止日期前才完成作业报告等习惯,可以参考这篇拖延症的视频: http://open.163.com/movie/2016/3/Q/E/MBHQSM52F_...

2017-02-17 22:10:07

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ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:

2017-02-15 12:30:22

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入门ROS教程与视频汇总(kinetic)

参考网址: 1 MooreRobots    2 Richard Wang    3 Shawn Chen部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5MzE5Mg注意下面是机器翻译结果~MooreRobots博客关于博客文章【概述】获得通过模拟在RO...

2017-02-14 22:14:00

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2017年春节期间阅读清单

发现机器人水太深,交叉内容太多,最近看了深度学习的一些知识,比如语音和物体识别等。如下: 适合上手入门~感谢csdn赠送的技术书籍。

2017-02-09 16:46:42

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深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )

参考网址:1 Deep Learning for Self-Driving Cars  --  6.S094http://selfdrivingcars.mit.edu/2 Deep Reinforcement Learning and Control  --  10703https://kate...

2017-02-09 15:38:13

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TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航

TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigationTIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导...

2017-02-09 15:25:21

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2017 MoveIt!更新 ros indigo

First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.12017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your helpMove!在2017年更新。在NEXTAGE pt.1...

2017-02-09 15:23:15

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Tango ROS Streamer

谁想要在Android平台上编写机器人应用,或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发,Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距(VIO)算法,摄像头图像和...

2017-02-09 14:14:57

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ROSCon会议详细资料

ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华。2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件!更多细节将即将到来。与此同时,你可以回顾过去的ROSC...

2017-02-09 14:03:06

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RobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Edition of International Robotics Summer School

原文网址:http://www.ros.org/news/2017/02/2nd-edition-of-international-robotics-summer-school-robotcraft-2017.htmlRobotCraft 2017 第二届国际机器人学暑期学校 2nd Editio...

2017-02-09 13:58:16

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ROS新动态获取网址汇总

ROS新动态获取网址汇总1 planet ROShttp://planet.ros.org/2 ROS newshttp://www.ros.org/news/3 ROS-Industrial newshttp://rosindustrial.org/news/

2017-02-09 13:53:53

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ROS二进制日志包 ROS binary logger package

原文网址:1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag...

2017-02-09 13:43:46

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