zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流(rtsp_camera)

在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备 之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器,图像以及控制机器人小车的案例; 这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机; 实验成本低,简洁易行。 手机端...

2017-03-31 12:00:59

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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据

使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分:仿真可以参考之前博文如下:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下:需要启动下面命令进行图像传送:$ rosrun topic_tools...

2017-03-30 20:09:49

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专业工具软件课程学习心得

专业工具软件课程学习心得部分资源链接:1 http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97990322 http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97990553 http://pan.baidu.com/s/1...

2017-03-30 16:45:52

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机器人方向毕业设计论文撰写体会

机器人方向毕业设计论文撰写体会 以我个人毕业设计撰写的过程为例,时间久远把自己能想到的写入。 在完成开题报告的基础上,撰写毕业论文摘要,务必做到简洁清楚的介绍。 八股文格式如下: 本课题以XXX研究为背景,结合XXX技术或工程需求,针对XXX等问题,提出了XXX算法,完成了XXX。最终实现了XXX...

2017-03-29 23:07:47

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专业工具软件课程意见汇总及答复

首先,非常感谢同学们提供的宝贵建议。专业工具软件:2.0学分课程收集有效反馈表:28份1.5学分课程收集有效反馈表:29份推荐阅读:01 Matlab能做的有趣的事情02 觉得Protel难怎么办03 AutoCAD技巧下面针对问题进行一些解析:01 国内外一些有趣新奇的视频? 这个课堂上只能放一...

2017-03-29 20:49:14

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windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS

windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS 1 windows 7或其他更高版本PC一台 2 Ubuntu 16.04+ROS kineticPC一台

2017-03-23 12:05:42

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NVIDIA Jetson ROSbot等ROS近期事件

----机器翻译----新的NVIDIA Jetson的黎明:独特的能力ROSbot脑由Shawn Schaerer于2017年3月17日下午3:25来自巴雷特·威廉姆斯全新的NVIDIA Jetson TX2开发套件运行ROS Kinetic!通过支持CUDA 8.0和cuDNN 5.1的基于2...

2017-03-21 12:46:37

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关于教育反思的有趣小故事

关于下面的故事,仅供参考,不保证真实。其实驴得水一直是教育的真实写照。

2017-03-21 11:31:06

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机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )

本镜像主要针对机器人程序设计本科课程,供学生课程学习与实践操作使用,基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充,在此致谢。 U盘镜像可以使用Universal-USB-Installer或UltraISO,依据电脑配置情况。 1 http://blog.csdn...

2017-03-16 17:53:19

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ROS示例----TIAGo教程

    ------------教程安装使用ROS安装Ubuntu本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。安装TIAGo模拟TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要控制用键盘遥控移动基座如何使用key_teleop软件包移动TIAGo的...

2017-03-15 16:15:42

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ROS工业路线图 Road Map for ROS-Industrial

ROS工业机器人路线图  Road Map for ROS-Industrial2017年3月14日ROS-Industrial Consortium的目的之一是生成和维护ROS-Industrial的技术路线图。这项工作在2014年开始,使用一个大致遵循Sandia国家实验室路线图技术基础的过程...

2017-03-15 11:11:46

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2017年3月上旬阅读清单

这本书最为推荐,非常有趣实用的单片机教程,以Arduino为主。这边书虽然不是很新但是非常经典。想要理解智能,先要看懂思维的模式~将技术作为文化,很奇特~教材,不点评

2017-03-15 10:29:37

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ROS英文新书--ROS Robotics Projects

ROS机器人项目蓝图Lentin约瑟夫2017年4月构建各种真棒机器人,可以看到,感觉,移动,以及更多使用强大的机器人操作系统在创建时访问前沿内容要立即访问此图书吗?阅读我们开发它作为我们的早期访问计划的一部分。点击这里了解更多关于Early Access的信息。$ 35.99RRP $ 35.9...

2017-03-14 23:58:25

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ROS专题----tf和tf2坐标变换

ROS专题----tf和tf2坐标变换----工作区设置如果您尚未创建用于完成教程的工作区, 请单击此处查看一些简要说明 。从tf1迁移到tf2转换数据类型这是对转换数据类型的语法更改的快速说明。将TransformListener从tf迁移到tf2这是一个将tf TransformListene...

2017-03-14 20:11:24

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ROS专题----nodelet简明笔记

ROS专题----nodelet简明笔记------此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。运行节点这将显示如何在系统中运行节点。将节点移植到节点来自使用nodelet的其他包/堆栈的教程:Kobuki控制器教程:为Kobuki编写您自己的基于节...

2017-03-14 19:31:12

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ROS专题----pluginlib简明笔记

ROS专题----pluginlib简明笔记http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials----使用简单的插件本教程介绍如何使用pluginlib创建并加载一个简单的插件。pluginlib的主要参考可以在它的主页pluginlib上找到。----简单解析:这个p...

2017-03-14 17:07:24

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ROS专题----actionlib简明笔记

ROS专题----actionlib简明笔记----除了下面列出的教程之外,还为actionlib包创建了两套教程。您可以通过浏览这些教程roscd -ing到actionlib_tutorials或turtle_actionlib包,即roscd actionlib_tutorials rosc...

2017-03-14 16:46:09

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ROS Tranform出错简易处理 tf出错现象及解析

有时候由于urdf以及代码中有些遗漏,可能导致TF出现问题。请注意此方法不保证正确和唯一,解决方案多样,欢迎留言补充,这里抛砖引玉~以下面为例:启动地图构建程序,但是没有出现地图,rviz现象为:这里有两个警告和两个错误:使用下面命令查看TF tree:$ rosrun rqt_tf_tree r...

2017-03-14 10:21:27

阅读数:3362

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Ubuntu 16.04使用电路板绘制Fritzing和单片机编程Arduino说明

Ubuntu下有很多非常赞的开源软件,将在后续持续介绍,这里简单介绍Fritzing和Arduino,都可以在官网免费下载。Fritzing:http://fritzing.org/home/Arduino:https://www.arduino.cc/在官网下载安装包后,解压:这里使用fritz...

2017-03-13 21:49:13

阅读数:2683

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ROS专题----数据可视化rviz简明笔记

ROS数据可视化rviz简明笔记 标记:发送基本形状(C ++) 显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。 标记:点和线(C ++) 教导如何使用visualization_msg...

2017-03-12 20:28:19

阅读数:6736

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