zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

ROS-Industrial工业机器人培训课程资料-2019更新-Melodic、Kinetic、Indigo

ROS-I Melodic培训课程 ROSIndustrial (Melodic)训练练习 ROS Industrial (Melodic) Training Exercises 设置 电脑设置 先决条件 C ++ 麻省理工学院C ++简介 Bruce Eckel用C ++思考 L...

2017-06-30 22:03:16

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ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/----1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel在ROS wiki http://wiki.ros.o...

2017-06-28 11:46:21

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基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表以下为机器翻译,具体参考原文:https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam----基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工...

2017-06-28 11:07:36

阅读数 2904

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ROS机器人操作系统在线练习

废话不说,先看图吧:1. ROS in 5 DaysEntering ROS2. ROS Navigation in 5 DaysMastering ROS3. ROS AutonomousVehicles 101Introduction to Autonomous Vehicles in the...

2017-06-23 18:05:10

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Ubuntu与ROS的Docker桌面系统与ROS在线练习课程(在线Linux虚拟机)

安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下:https://www.shiyanlou.com/非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下:1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机?2 基于 VNCS...

2017-06-20 23:46:06

阅读数 4582

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在线体验ubuntu的方法

网页版本ubuntu,功能很少,只能玩玩:网址:http://tour.ubuntu.com/zh-CN/#http://tour.ubuntu.com/

2017-06-20 21:35:01

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2017年5-6月阅读清单

近两月工作任务较重,备课、毕业设计和期末考核等,读书时间被压缩,非常痛心,需要抓紧时间,非常感谢Top老师赠送的图书,其中吴军的《大学之路》非常不错,当然,《数学之美》、《浪潮之巅》和《文明之光》也非常赞。编程类书籍推荐,《一个人的产品》和《编程之美》。《图解机器学习》和《视觉SLAM十四讲》也非...

2017-06-18 21:52:46

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Ubuntu循环登录libGL error: fbConfigs swrast等

Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后,无法进入桌面,使用vim .xsession-errors查看错误信息,如下:libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: ...

2017-06-18 16:42:52

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ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总

目前,ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了,可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试,请参考下文:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下:1 ht...

2017-06-15 08:43:45

阅读数 3510

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在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人(Orbbec Astra 和 Xtion)

在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项;2 下载最新版本...

2017-06-08 11:33:25

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Ubuntu使用PlayOnLinux笔记

playonlinux官网:https://www.playonlinux.com/en/帮助文档:https://www.playonlinux.com/en/documentation.html使用发现通过playonlinux对windows应用支持略好,最佳方案还是虚拟机装windows系...

2017-06-07 23:11:13

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ROS机器人星火计划公开课总结

非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。----废话开始,与课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数...

2017-06-06 11:40:30

阅读数 2724

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