zhangrelay的专栏

多机器人系统,机器人三维仿真

2017年07-08月阅读清单与博客内容调整

之前博客内容比较多,并且杂乱,2017年09月开始,每月只更新4篇,对内容进行精简和优化,避免重复和灌水,注重提高博文质量。主题内容围绕ROS、Linux、机器人与人工智能展开,包括教学和科研,侧重原创内容分享。知无不言,言简意赅。阅读清单如下:期刊:1 程序员 2017.07-这期干货很多,C+...

2017-08-29 21:53:08

阅读数:912

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不合格高校教师的自我总结(学生评价和思考反省)

不合格高校教师的自我总结另外两篇(教学工作和课程考核) 2015-2017课程教学与工作总结 ----先上学生与学院课程评价----   学期 学生评价 成绩 学院评价 标准成绩 成绩 全校排名 部门排名 建议 2016-2017-2...

2017-08-29 10:30:13

阅读数:998

评论数:4

ROS小课堂官网、视频以及所有教程文档下载

ROS小课堂官网:ROS小课堂视频:ROS小课堂的所有教程文档下载地址:svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents----官方网站--------视频资源--------文档下载----具体内容可以查阅公众号。----

2017-08-29 08:04:27

阅读数:3085

评论数:6

ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)包括:GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。本次研讨会针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜...

2017-08-28 23:40:44

阅读数:886

评论数:2

用于ARM和Debian的ROS Docker镜像

TL; DR:ARM和Debian对ROS的支持现在在官方DockerHub库中已经支持!大家好!您可能已经注意到,DockerHub开始支持amd64以外的其他架构[1]。所以扩展了dockerfile维护基础架构,用于官方的ROS映像,以支持arm。此外,在重构时,还支持多种操作系统,即基于d...

2017-08-23 12:59:00

阅读数:2199

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ROS Robotics Projects(10)机器人Web工具集

本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 分别为:1 http://robotwebtools.org/2 https://github.com/RobotWebTools

2017-08-17 14:51:58

阅读数:1161

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ROS Robotics Projects(9)虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控

除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文:1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/523564172 https://githu...

2017-08-17 14:39:51

阅读数:1195

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ROS Robotics Projects(8)自动驾驶汽车

自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如:1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/717497232 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.ne...

2017-08-17 13:53:32

阅读数:5137

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ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。分别可以参考:1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/2 易科机器人wiki http://wiki.ex...

2017-08-17 13:36:29

阅读数:1216

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ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例:Matlab官方文档:----https://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-...

2017-08-17 11:10:26

阅读数:2272

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ROS Robotics Projects(5)深度学习

这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。首先给出一些参考资料:1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html2 八大深度学习的开源框架:https://www.leip...

2017-08-17 10:26:09

阅读数:2304

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ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别

ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:ht...

2017-08-16 15:42:45

阅读数:3116

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ROS机器人操作系统最佳实践指南

这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practices这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。 ----ROS Best Practices:htt...

2017-08-16 12:55:23

阅读数:2627

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ROS机器人操作系统现场培训课程|2017年9月

ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分目前大部分国内培训课程,都是重视实践操作,然后理论讲解,考核是否放水?高校课程,重视理论讲解,然后实践操作,考核是否放水?亲爱的机器人爱好者,ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课...

2017-08-16 10:01:37

阅读数:1681

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leggedrobotics free gait 足式机器人自由步态 苏黎世机器人系统实验室

免费步态一种腿部机器人通用控制架构免费步态是一种用于对腿式机器人的多功能,强大和任务导向控制的软件框架。自由步态界面定义了一个全身抽象层,以适应各种任务空间控制命令,例如末端执行器,关节和基础运动。使用反馈全身控制器跟踪定义的运动任务,以确保即使在滑动和外部干扰下也能进行准确和稳健的运动执行。该框...

2017-08-15 14:44:59

阅读数:1534

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境(ROS+Gazebo)----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统:ubuntu 14.04ROS:IndigoGazebo:2.2.3不要在(...

2017-08-14 11:29:55

阅读数:2023

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在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总

----PC设置ROS Kinetic 第58页初学者培训Kinetic(最新)IndigoHydro Groovy在本地克隆这个维基 在桌面上克隆使用ROS-Industrial培训材料有两个选择。第一个推荐的选项是利用预配置的虚拟机。第二个选项是使用Ubuntu将所需的软件安装到本机。虚拟机方...

2017-08-14 10:46:55

阅读数:1128

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ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟

2017ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟 这次暑期学校给我最深的印象是人气满满,距离暑期学校结束已经过去半个多月,时间匆匆,感觉自己准备不太充分,讲稿可以再做一些改进和优化。非常感谢华东师范大学计算机科学与软件工程学院“智能机器人运动与视觉实验室”主办的这次活动,提供给我这次宝贵的机会,认识...

2017-08-13 08:36:44

阅读数:2462

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ROS-I开发流程

来源网址:1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-i...

2017-08-10 07:58:44

阅读数:1279

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ROS功能包- RRT_exploration使用RRT随机数进行地图探测

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包。它还具有使用图像处理提取边界点、基于图像的边界检测等功能。适用版本:indigo、jade、kinetic、lunar。参考链接:1 ROSwiki:http://wiki.ros.org/rrt_exploration2 GitHub:ht...

2017-08-07 16:42:41

阅读数:5224

评论数:21

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